摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第14-26页 |
1.1 引言 | 第14-16页 |
1.2 研究的目的和意义 | 第16页 |
1.3 国内外研究动态 | 第16-23页 |
1.3.1 吊具的结构原理分析与仿真 | 第17页 |
1.3.2 吊具结构设计 | 第17-19页 |
1.3.3 吊具力学与强度分析 | 第19-21页 |
1.3.4 吊具结构优化 | 第21-22页 |
1.3.5 吊具的应用与故障分析 | 第22-23页 |
1.4 研究内容 | 第23-24页 |
1.5 论文结构 | 第24-26页 |
第2章 夹钳式钢坯吊具系统动力学分析 | 第26-55页 |
2.1 引言 | 第26页 |
2.2 300kN夹钳式钢坯吊具系统介绍 | 第26-28页 |
2.3 吊具系统设计的力学模型 | 第28-34页 |
2.3.1 吊具夹紧力计算 | 第28-30页 |
2.3.2 起吊所需最小夹紧力计算 | 第30-31页 |
2.3.3 夹紧系数 | 第31-32页 |
2.3.4 吊具空间高度确定 | 第32-34页 |
2.4 300kN吊具满载时静力分析 | 第34-37页 |
2.5 吊具系统的运动学分析 | 第37-43页 |
2.5.1 吊具钳牙处运动同步性仿真 | 第38-39页 |
2.5.2 吊具同步机构运动同步性仿真 | 第39-43页 |
2.5.3 300kN吊具的空间高度变化 | 第43页 |
2.6 300kN吊具动力学仿真 | 第43-53页 |
2.6.1 动态夹紧系数 | 第44-45页 |
2.6.2 夹紧力和摩擦力变化规律 | 第45-46页 |
2.6.3 不同速度下夹紧力和摩擦力变化 | 第46-48页 |
2.6.4 不同加速度驱动时夹紧力和摩擦力 | 第48-50页 |
2.6.5 钢坯尺寸不同时最小夹紧力和摩擦力 | 第50-53页 |
2.6.6 钢坯尺寸不同时各关节最大受力情况 | 第53页 |
2.7 本章小结 | 第53-55页 |
第3章 夹钳式钢坯吊具系统优化 | 第55-70页 |
3.1 引言 | 第55页 |
3.2 优化设计基本概念 | 第55-56页 |
3.3 数学模型 | 第56-59页 |
3.3.1 目标函数 | 第58页 |
3.3.2 约束条件 | 第58页 |
3.3.3 优化模型 | 第58-59页 |
3.4 吊具系统参数化建模 | 第59-63页 |
3.4.1 参数化模型关键点计算方法 | 第59-62页 |
3.4.2 ADAMS参数化程序 | 第62-63页 |
3.5 MPS优化算法 | 第63-65页 |
3.6 优化设计实例 | 第65-69页 |
3.6.1 优化结果 | 第66页 |
3.6.2 动力学分析结果 | 第66-69页 |
3.7 本章小结 | 第69-70页 |
第4章 夹钳式钢坯吊具的关键部件设计及验证 | 第70-96页 |
4.1 引言 | 第70页 |
4.2 基于元模型的设计方法与流程 | 第70-74页 |
4.2.1 设计方法 | 第70-71页 |
4.2.2 设计过程中关键问题及处理方法 | 第71-73页 |
4.2.3 关键部件的设计流程 | 第73-74页 |
4.3 关键部件强度计算 | 第74-76页 |
4.3.1 单元刚度矩阵 | 第74-76页 |
4.3.2 节点载荷矩阵 | 第76页 |
4.3.3 单元应力矩阵 | 第76页 |
4.4 钳臂设计与验证 | 第76-88页 |
4.4.1 钳臂设计要素分析 | 第76-80页 |
4.4.2 基于元模型的钳臂模型 | 第80-81页 |
4.4.3 钳臂受力分析 | 第81-85页 |
4.4.4 钳臂受载有限元验证 | 第85-88页 |
4.5 连杆设计与验证 | 第88-95页 |
4.5.1 连杆设计要素分析 | 第88-90页 |
4.5.2 基于元模型的连杆模型 | 第90-91页 |
4.5.3 连杆受力分析 | 第91-92页 |
4.5.4 连杆受载有限元验证 | 第92-95页 |
4.6 本章小结 | 第95-96页 |
第5章 夹钳式钢坯吊具集成设计系统的实现与应用 | 第96-107页 |
5.1 引言 | 第96-97页 |
5.2 系统开发基本思路 | 第97-99页 |
5.3 系统功能实现 | 第99-105页 |
5.3.1 数据库模块 | 第100-101页 |
5.3.2 结构设计模块 | 第101-102页 |
5.3.3 校核模块 | 第102-103页 |
5.3.4 元模型建模显示模块 | 第103-104页 |
5.3.5 输出模块 | 第104-105页 |
5.3.6 工程管理模块 | 第105页 |
5.3.7 帮助模块 | 第105页 |
5.4 软件界面及功能 | 第105-106页 |
5.5 本章小结 | 第106-107页 |
第6章 结论与展望 | 第107-109页 |
参考文献 | 第109-116页 |
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第116-117页 |
攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第117-118页 |
致谢 | 第118-119页 |
作者简介 | 第119页 |