小倾角齿轮箱变厚斜齿轮副啮合性能仿真及疲劳寿命分析

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小倾角船用齿轮箱采用变厚斜齿轮传动,其主要特点是各轴向截面齿廓的变位系数沿齿轮轴线依次变化,该齿形特征使变厚斜齿轮可以很好地满足小倾角齿轮箱中相交轴及交错轴间动力传输的要求。本文综合运用空间齿轮啮合原理、疲劳寿命评价理论和动态接触分析方法,开展渐开线和非渐开线变厚齿轮齿面创成方法研究,对比分析不同齿廓变厚斜齿轮副的啮合性能和疲劳寿命。相关研究对合理选择变厚齿轮的参数、提高小倾角齿轮箱的承载能力、延长齿轮箱的使用寿命具有重要理论意义及工程应用价值。本文的主要研究工作如下:①利用产形齿条法面齿廓方程,形成端面齿廓方程,推导基于假想刀具端面齿廓的渐开线变厚斜齿轮模拟加工的坐标变换矩阵,建立渐开线变厚斜齿轮的齿面方程,根据空间锥形齿轮啮合原理,确定渐开线变厚斜齿轮副的装配关系,借助UG软件构建了渐开线变厚斜齿轮副的装配模型。②以渐开线变厚斜齿轮为假想加工刀具,建立渐开线与非渐开线变厚斜齿轮副的啮合方程,求解非渐开线变厚斜齿轮的齿面方程;利用UG软件生成非渐开线变厚斜齿轮的实体模型,依据与渐开线变厚斜齿轮间的装配关系,构建非渐开线变厚斜齿轮副的装配模型。③在ANSYS/LS-DYNA软件中,对上述两类变厚斜齿轮副进行网格离散,生成接触有限元模型;通过动力接触有限元仿真分析,得出两类变厚斜齿轮副的应力云图以及轮齿接触力和齿面最大等效应力的时间历程曲线,并对比分析齿廓形状对变厚斜齿轮副动态啮合性能的影响。④以齿轮副运转过程的动态接触力为疲劳分析的载荷谱,基于GL规范计算齿轮材料的S-N曲线,结合齿轮副的静力分析所得的应力应变结果,利用ANSYS/FE-SAFE软件对两类变厚斜齿轮副进行疲劳寿命分析,得出不同齿廓变厚斜齿轮副的对数疲劳寿命及疲劳安全系数。
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题研究意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 变厚齿轮副的设计方法及研究第10-12页
        1.2.2 齿轮副啮合特性分析第12-13页
        1.2.3 齿轮疲劳寿命研究第13-14页
    1.3 课题的主要研究内容第14-15页
2 渐开线变厚斜齿轮副建模方法研究第15-33页
    2.1 引言第15页
    2.2 产形齿条端面方程的推导第15-20页
        2.2.1 产形斜齿条法面齿廓方程第16-17页
        2.2.2 产形斜齿条端面齿廓方程第17-20页
    2.3 产形齿条的相关参量第20-22页
        2.3.1 产形齿条齿面方程第20-22页
        2.3.2 产形齿条齿面单位法矢第22页
    2.4 啮合方程的建立及变厚齿轮齿面方程的推导第22-25页
        2.4.1 产形齿条加工齿轮时位置关系第22-23页
        2.4.2 齿面相对速度及啮合方程第23-24页
        2.4.3 渐开线变厚斜齿轮齿面方程第24-25页
    2.5 相交轴渐开线变厚斜齿轮副建模第25-31页
        2.5.1 渐开线齿轮副实体模型建立第25-28页
        2.5.2 装配位置的计算第28-31页
    2.6 本章小结第31-33页
3 非渐开线变厚斜齿轮副建模方法研究第33-43页
    3.1 引言第33页
    3.2 非渐开线变厚斜齿轮齿面方程第33-39页
        3.2.1 加工过程坐标系的建立第34-35页
        3.2.2 啮合过程齿面滑移相对速度第35-36页
        3.2.3 齿轮刀具齿面的单位法矢量第36-37页
        3.2.4 啮合方程及非渐开线变厚斜齿轮齿面方程第37-39页
    3.3 相交轴非渐开线变厚斜齿轮副建立第39-41页
        3.3.1 非渐开线齿轮副实体模型建立第39-41页
        3.3.2 非渐开线齿轮副装配第41页
    3.4 本章小结第41-43页
4 变厚斜齿轮副动力接触分析第43-57页
    4.1 引言第43页
    4.2 LS-DYNA 显式动力分析基本理论第43-46页
        4.2.1 LS-DYNA 动力分析功能介绍第43-44页
        4.2.2 动力学基本方程第44-45页
        4.2.3 显式时间积分与时步控制第45-46页
    4.3 齿轮动力仿真模型第46-49页
        4.3.1 划分网格建立有限元模型第46-48页
        4.3.2 创建轮齿接触对并施加约束第48-49页
        4.3.3 对齿轮副加载并求解第49页
    4.4 计算结果分析第49-55页
        4.4.1 变厚斜齿轮副动态接触特性分析第49-52页
        4.4.2 变厚斜齿轮副接触力分析第52-54页
        4.4.3 变厚斜齿轮副等效应力分析第54-55页
    4.5 本章小结第55-57页
5 变厚斜齿轮副疲劳寿命分析第57-69页
    5.1 引言第57页
    5.2 疲劳寿命计算相关理论第57-60页
        5.2.1 疲劳计算基础第57-59页
        5.2.2 FE-SAFE 软件的疲劳计算方法第59-60页
    5.3 变厚斜齿轮副有限元静力分析第60-62页
        5.3.1 静力分析模型第60页
        5.3.2 静力分析结果第60-62页
    5.4 变厚斜齿轮副疲劳寿命分析第62-68页
        5.4.1 求解 S-N 曲线第62-64页
        5.4.2 计算齿轮啮合过程的载荷谱第64页
        5.4.3 疲劳寿命计算第64-68页
    5.5 本章小结第68-69页
6 结论与展望第69-71页
    6.1 结论第69页
    6.2 展望第69-71页
致谢第71-73页
参考文献第73-77页
附录第77页
    A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第77页
    B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目第77页
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