多功能低空三坐标雷达信号处理系统的设计与实现

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在我国低空空域管理改革的大背景下,低空空域将逐渐开放,各种低空、超低空飞行任务日益增多,但是小范围的气象灾害在3Km以下的低空会经常出现,对低空飞行器的安全造成严重威胁,因此在对低空飞行器进行监控和管理的同时,还需对低空空域的气象环境进行监测,而设计专用的低空补盲气象雷达将大大增加设备投入及其寿命周期成本,且会增加相互的辐射干扰,同时在通航小机场部署也不合算。而具有波束指向灵活、扫描方式多样优势的多功能低空监视雷达可以满足这一需求。本文从雷达目标监视信号处理和气象探测信号处理两个方面出发,在对信号处理过程中的关键算法和两种工作模式兼容性研究的基础上,针对多功能低空三坐标雷达信号处理系统的设计与工程实现过程中存在的问题以及解决方法展开研究,完成了该信号处理系统在软硬件等关键环节的设计,并对系统进行了验证。论文具体结构如下:首先,对多功能低空三座标雷达两种主要工作模式(目标监视与气象探测)中信号处理的关键算法进行分析。主要包括目标监视模式下的数字鉴相处理、数字脉冲压缩处理、自适应有源干扰抑制、自适应杂波干扰抑制、信号检测处理、测角处理、目标点迹录取,气象探测模式下的噪声功率估计、杂波抑制、谱距估计等。本文在算法研究的基础上还对实现方式进行了研究,并提出了一种目标监视与气象探测相互兼容的雷达调度模式,初步解决了目标和气象探测兼容、反射率因子和多普勒参数估计兼容两种不同层次的矛盾。其次,在算法研究的基础上对信号处理系统的主要工作参数进行分析计算。以多功能低空三坐标雷达的实际应用环境以及系统指标为设计输入,在算法研究的基础上对包括数字下变频、脉冲压缩、MTI、MTD、CFAR、气象信号处理杂波抑制以及气象基数据过门限处理等进行Matlab模型构造和数据仿真,根据仿真结果设置相关参数,并对工作参数进行计算,为系统的工程实现提供了设计依据。最后,对信号处理系统的软硬件进行工程化设计和系统验证。在算法及系统指标研究的基础上,对FPGA实现雷达信号处理的主要难点和关键技术进行了详细分析,提出了一种适合本系统的通用信号处理硬件平台架构,并给出了该平台的详细方案设计。在系统的软件实现方面,首先根据可重构IP核的技术,结合雷达信号处理IP核的设计流程,建立了雷达信号处理模块化库。之后根据系统需求提出了信号处理系统的软件处理流程,详细介绍了系统软件的总体设计,包括逻辑分割准则、软件结构方案以及FPGA间数据传输情况等,给出了雷达信号处理系统FPGA资源使用情况。在系统验证过程中,本文从信号处理的测试系统和测试方法进行了论述,并对测试结果和性能进行了分析。
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 研究面临的挑战第12-13页
    1.3 国内外研究现状第13-14页
    1.4 本文主要工作及内容安排第14-15页
    1.5 本文的主要创新第15-16页
第二章 目标监视信号处理关键算法分析第16-56页
    2.1 数字鉴相处理第16-18页
        2.1.1 带通采样理论第16-17页
        2.1.2 直接中频数字正交采样实现方法第17-18页
    2.2 幅相一致性校正第18-19页
    2.3 脉冲压缩处理第19-25页
        2.3.1 线性调频信号第20页
        2.3.2 相位编码信号第20-24页
        2.3.3 实现方法第24-25页
    2.4 自适应有源干扰抑制第25-33页
        2.4.1 自适应频率捷变第26-27页
        2.4.2 自适应旁瓣对消第27-31页
        2.4.3 副瓣匿影第31-33页
    2.5 自适应杂波抑制第33-42页
        2.5.1 数据重排处理第34-35页
        2.5.2 动目标显示处理(MTI)第35-38页
        2.5.3 动目标检测处理(MTD)第38-40页
        2.5.4 切向检测处理第40-42页
    2.6 虚警率控制第42-51页
        2.6.1 参量型恒虚警率检测第43-46页
        2.6.2 杂波图处理第46-50页
        2.6.3 自适应门限图第50-51页
    2.7 单脉冲测角第51-52页
    2.8 录取处理第52-55页
        2.8.1 点迹检测算法第53-54页
        2.8.2 点迹参数估计第54-55页
        2.8.3 点迹输出第55页
    2.9 本章小结第55-56页
第三章 气象信号处理关键算法分析第56-65页
    3.1 兼容工作模式设计第56-57页
    3.2 噪声功率估计第57页
    3.3 气象模式下杂波抑制第57-62页
        3.3.1 偶发强干扰抑制第58页
        3.3.2 地物杂波抑制第58-62页
        3.3.3 点杂波抑制第62页
    3.4 谱距估计第62-64页
    3.5 本章小结第64-65页
第四章 主要工作参数的选择与计算第65-80页
    4.1 系统需求第65-66页
    4.2 雷达波形选择第66-67页
    4.3 数字下变频的设计与仿真第67-72页
        4.3.1 中频采样频率选择第67-69页
        4.3.2 低通滤波器的系数计算第69-72页
    4.4 MTI滤波器的设计第72-73页
    4.5 MTD滤波器组的设计第73-76页
    4.6 CFAR中主要参数的选择第76-77页
    4.7 气象基数据门限值的设计第77-79页
        4.7.1 数据质量控制因子计算第77-78页
        4.7.2 过门限判决第78-79页
    4.8 本章小结第79-80页
第五章 信号处理系统硬件设计第80-101页
    5.1 FPGA实现雷达信号处理的可行性分析第80-81页
        5.1.1 现代雷达对信号处理的需求第80-81页
        5.1.2 FPGA在雷达信号处理中的应用第81页
    5.2 硬件性能指标第81-82页
    5.3 关键技术分析第82-84页
        5.3.1 高速多通道AD采集技术第82-83页
        5.3.2 多FPGA系统互联技术第83-84页
    5.4 系统硬件方案设计第84-100页
        5.4.1 总体架构第84-86页
        5.4.2 FMC-AD子卡第86-90页
        5.4.3 FMC-NORFLASH子卡第90-92页
        5.4.4 通用数字信号处理板第92-100页
    5.5 本章小结第100-101页
第六章 信号处理系统软件设计第101-121页
    6.1 建立雷达信号处理模块化库第102-105页
        6.1.1 可重构IP核技术第102-103页
        6.1.2 雷达信号处理IP核的设计流程第103-104页
        6.1.3 雷达信号处理模块化库第104-105页
    6.2 FPGA系统软件开发流程第105-106页
    6.3 系统软件方案设计第106-119页
        6.3.1 系统处理流程第106-109页
        6.3.2 软件总体设计第109-119页
    6.4 本章小结第119-121页
第七章 系统验证第121-129页
    7.1 测试环境第121-122页
    7.2 测试结果第122-128页
    7.3 本章小结第128-129页
第八章 总结与展望第129-132页
    8.1 本文工作总结第129-130页
    8.2 工作展望第130-132页
参考 文献第132-135页
致谢第135-136页
攻读硕士学位期间已发表的论文第136-138页
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