基于激光后向散射的多光束风场位移测量及弱信号相关检测技术研究

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精确的大气风场观测对提高全球长期天气预报和风暴预报的准确性、检测大气污染、改进气候研究模型、提高航天航空的安全性等具有重大意义。传统的多普勒激光测风雷达基于多普勒效应来测量风速。为克服多普勒激光测风仪中反射回波相位畸变,对激光器的波长、单模工作模式和频率稳定度要求高、使用维护不便等不足,本文提出并研制了一种基于激光后向散射的多光束风场位移测量法的激光测风仪。该系统通过采集激光光束传播路径上气溶胶团散射回来的光信号强度,确定气溶胶微粒通过多束平行激光光束的时间来计算风速。由于该系统测量的物理量是回波信号的强度,因此对激光源的单色性和频率稳定度无要求,系统可靠性高,结构简单,适用于低空风力测量,具有很好的工程实用性。本文所做的主要工作为:1.分析脉冲激光在风场中的传输特性,完善了基于小扰动理论的多光束位移测风理论,即根据激光后向散射回波信号间接测量气溶胶微粒经过等间距的多光束的时间来对风速进行测量;2.研制了多光束风场位移测风仪系统,该系统主要由激光发射系统、回波检测系统、数据处理模块和工作维护系统等组成。激光发射系统采用了20 Hz的YAG固体激光器作为激光源。为提高测量精度,利用光束角控制器和分束器后将激光脉冲分成三束。回波检测系统主要包括四象限APD探测器、对数增益放大器、基于FPGA的数字化仪、增益控制电路等。探测器和放大器直接影响着整个系统的测量精度。本系统采用低噪声、宽带宽、可变增益放大器芯片AD603。同时,本设计采取对数增益放大器进行级联的方式对弱信号有效地放大;3.设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的高速数据采集和缓存电路,该电路主要由模数转换芯片ADC08200、FPGA芯片EP2C8Q208C8和单片机系统C8051F120组成;其中,设计了实现高速数据缓存和传输控制的FPGA芯片,主要包括PLL时钟管理模块、前级FIFO缓冲模块、后级双口RAM存储模块以及FIFO和RAM的读写控制模块等,很好地完成了数据的缓存和异步读取,并且极大简化了A/D芯片接口电路结构和印制电路板设计的复杂性。并在开发环境Quartus II 6.1中对各个模块成功完成了综合及仿真。4.设计了针对低信噪比弱散射回波信号的信号处理模块。首先,为滤除接收机的热噪声、ADC转换器的量化噪声以及环境噪声等对激光回波信号的干扰,本系统采用中位值滤波器和FIR滤波器对采样回波信号进行滤波。其次,采用多脉冲互相关检测法进一步滤除噪声信号。理论研究结果表明,经过N个信号进行平均互相关后,信噪比将提高N1/2倍。5.采用光学互相关方法对探测得到的回波信号进行分析和计算得到风速和风向。其中包括峰值延时法、斜率法、频率法、Briggs法和协方差法。最后进行实地风场测量实验,包括固定距离处的风速实时测量,不同距离处的风速测量,以及系统在旋转一定角度时的风速测量,从而全面检测系统的测量精度。6计算了系统的响应时间和测量风场的占空比。另外,通过变化环境温度,得出了系统在40度以下均能够保持很高的精度。当系统工作于连续工作或者间隔工作状态时,只要能够对系统进行有效的降温处理,系统就能够长时间维持高精度测量状态。总体而言,本文详尽研究了基于多光束激光后向散射风场位移测量相关检测系统。该系统成功地克服了大气后向散射对高灵敏度探测的影响,解决了目标回波探测、低信噪比弱信号提取、空间滤波、精密延时和精确波门控制等技术,成功研制收发一体化系统。本系统具有距离分辨率为0.75米,测风误差有效控制在5%以内,并实现了对不同距离风场的实时准确监测。
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第13-20页
    1.1 研究风场位移测量的意义第13-14页
    1.2 国内外关于风场测量的研究与应用动态第14-17页
        1.2.1 国外关于风场测量的研究进展第14-16页
        1.2.2 国内关于风场测量的研究进展第16-17页
    1.3 应用现状分析及新体制研究第17-18页
    1.4 本论文的主要研究内容和章节安排第18-20页
第二章 大气中的光学散射第20-34页
    2.1 对流层的结构第20-21页
    2.2 大气中的粒子及其光学特性第21-22页
    2.3 大气的光学吸收与散射第22-32页
        2.3.1 大气吸收第22-26页
        2.3.2 大气散射第26-32页
    2.4 大气对光传播的影响第32-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第三章 激光测风原理第34-50页
    3.1 脉冲辐射在大气中的传播特性第34-36页
    3.2 多普勒激光测风雷达第36-39页
        3.2.1 多普勒激光测风雷达的工作原理第36-37页
        3.2.2 多普勒测风激光雷达的分类第37-39页
    3.3 基于激光后向散射的多光束位移测风仪第39-47页
        3.3.1 多光束位移测风仪的原理第39-41页
        3.3.2 光学互相关法及其误差分析第41-47页
    3.4 测风方法的比较第47-48页
    3.5 本章小结第48-50页
第四章 多光束位移测风仪的高速数据采集系统的设计第50-84页
    4.1 系统工作原理第50-53页
    4.2 系统结构与组成第53-54页
    4.3 回波检测系统的设计第54-80页
        4.3.1 接收APD 电路设计第54-59页
            4.3.1.1 APD 探测器输出的信号光电流第55-56页
            4.3.1.2 APD 探测器输出的噪声电流第56-58页
            4.3.1.3 APD 探测器的响应度和响应时间第58页
            4.3.1.4 APD 探测器输出的电流信噪比第58-59页
        4.3.2 对数增益放大器第59-63页
            4.3.2.1 单个对数增益放大器电路第59-61页
            4.3.2.2 对数增益放大器的级联第61-63页
        4.3.3 高速数据采集系统设计第63-78页
            4.3.3.1 A/D 转换电路第65-68页
            4.3.3.2 基于FPGA 的缓存及控制电路第68-78页
        4.3.4 单片机电路第78-80页
        4.3.5 PCB 抗干扰设计第80页
    4.4 系统仿真结果及其分析第80-82页
    4.5 本章小结第82-84页
第五章 多光束位移测风仪对后向散射回波信号的处理和分析第84-109页
    5.1 信号处理流程第84-86页
    5.2 数据前期处理及其滤波设计第86-91页
        5.2.1 系统噪声第86-87页
        5.2.2 数字滤波器的设计第87-90页
        5.2.3 FIR 滤波器仿真分析第90-91页
    5.3 低信噪比弱回波信号的提取第91-94页
    5.4 信号处理结果与分析第94-105页
        5.4.1 实验测量结果第94-96页
        5.4.2 实验数据分析第96-105页
            5.4.2.1 定点距离处的风速计算第96-98页
            5.4.2.2 互相关检测法对信噪比的影响第98-99页
            5.4.2.3 不同距离处的风速测量第99-100页
            5.4.2.4 不同时刻的风速测量第100-105页
        5.4.3 误差分析第105页
    5.5 灵敏度和可靠性研究第105-107页
    5.6 小结第107-109页
第六章 全文总结第109-113页
    6.1 本论文所做的主要工作第109-110页
    6.2 主要创新点第110-112页
    6.3 存在的问题及今后的研究方向第112-113页
致谢第113-114页
参考文献第114-121页
攻博期间取得的研究成果第121-123页
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