PCI CAN通讯卡在地铁屏蔽门中的设计与应用
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地铁屏蔽门控制系统是一套基于现场总线网络的智能地铁屏蔽门控制系统解决方案。它结合国内地铁控制系统的实际需要,实现了地铁屏蔽门系统的就地控制、信号系统控制、屏蔽门监控系统控制和消防联动控制等控制功能;可以监测屏蔽门门机系统的开关、故障和运行等状态,同时对地铁的供电系统进行实时监控。本文介绍了CAN总线发展的基本情况,及其通信方式的特点和优越性。在深入了解PCI总线的相关特性及功能的基础上,综合考虑硬件的性能、价格、和实现的难易程度等因素,对硬件设计做出了合理的选择在介绍CAN控制芯片和PCI总线控制器的基础上,给出了基于PCI接口CAN通信适配卡硬、软件的设计思路和实现方法。最后介绍了PCICAN控制通信卡的原理、以及在地铁系统中的安装、以及网络拓扑;同时介绍了CAN总线在地铁工程的布线时重点。在此基础上着重叙述了监控软件的设计思路、开发过程。屏蔽门监控系统核心程序使用了标准库封装,对不同平台界面代码进行了不同的封装,实现程序代码的可移植性。由于CAN总线实时性、可靠性等特点,上层应用程序实现了对CAN消息的高速处理,以达到实时监控各个设备节点运行状态的要求。同时监控系统方便地实现了对设备节点的一对一、一对多等灵活的实时控制方式;而每个节点的运行状态不会影响到监控系统的运行,有效地支持对设备节点的高安全等级的分布实时控制。
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 现场总线技术的应用及发展 | 第9-10页 |
1.2 CAN总线简介 | 第10-11页 |
1.3 本课题的设计背景 | 第11-12页 |
1.4 设计CAN通信卡所解决的问题 | 第12-13页 |
1.5 本文内容编排 | 第13-14页 |
第2章 PCICAN卡方案设计与论证 | 第14-43页 |
2.1 CAN总线简介 | 第14页 |
2.2 CAN协议介绍 | 第14-29页 |
2.2.1 简介 | 第14-16页 |
2.2.2 基本概念 | 第16-19页 |
2.2.3 报文传输 | 第19-28页 |
2.2.4 报文滤波 | 第28页 |
2.2.5 报文校验 | 第28页 |
2.2.6 编码 | 第28-29页 |
2.2.7 错误检测 | 第29页 |
2.3 CAN现场总线的特点 | 第29-30页 |
2.4 CAN总线在地铁中应用课题的提出 | 第30-31页 |
2.5 PCI总线概述 | 第31-32页 |
2.6 信号的类型和信号的定义 | 第32-34页 |
2.7 PCI总线的系统结构及特点 | 第34-36页 |
2.8 PCI总线体系结构 | 第36页 |
2.9 PCI总线的操作 | 第36-40页 |
2.10 PCI CAN通讯卡的系统要求及方案的选择 | 第40-41页 |
2.11 系统总体方案设计 | 第41-43页 |
第3章 地铁屏蔽门控制系统组成 | 第43-54页 |
3.1 屏蔽门系统概述 | 第43-44页 |
3.1.1 概述 | 第43-44页 |
3.1.2 屏蔽门的优点 | 第44页 |
3.2 地铁屏蔽门控制系统组成 | 第44-52页 |
3.2.1 控制系统概述 | 第44-48页 |
3.2.2 屏蔽门系统功能及实现 | 第48-49页 |
3.2.3 监控制系统主要功能 | 第49-50页 |
3.2.4 现场网络的信息集成 | 第50页 |
3.2.5 CAN网络组成 | 第50-52页 |
3.3 PCI CAN卡在控制系统中作用 | 第52-54页 |
第4章 监控软件的设计 | 第54-72页 |
4.1 软件设计原则 | 第54页 |
4.2 软件功能需求 | 第54-55页 |
4.3 软件模块划分与描述 | 第55-56页 |
4.4 软件实现技术 | 第56-61页 |
4.4.1 CAN接口部分封装 | 第57-60页 |
4.4.2 监控系统与设备之间通信协议的制定 | 第60-61页 |
4.5 监控软件开发简介 | 第61-72页 |
4.5.1 集成开发环境简介 | 第61-62页 |
4.5.2 监控程序开发简介 | 第62-72页 |
第5章 结语与展望 | 第72-74页 |
5.1 总结 | 第72-73页 |
5.2 展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
致谢 | 第76页 |
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