苹果分选机输送定位机构的研究

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利用计算机视觉和光电子技术对苹果进行分级具有很大的优越性。苹果的大小和缺陷是苹果分级的重要指标,苹果级别的判断需要确定最大直径和对缺陷的识别,鉴于苹果梗萼凹陷与缺陷在图像处理过程中极为相似,为了提高分选精度,在现有国内外输送机构的基础上,分析水的浮力、气体压力以及机械式定位的可行性。考虑其他因素,选用机械式定位并设计了一种输送定位机构。通过对该输送定位机构的设计计算,制造了样机。样机试验表明,该机构的苹果定位时间0~4s,定位成功率达98%以上,能够满足实时检测的需要。 该机构解决了缺陷与梗萼误判问题,简化了苹果最大直径的确定过程。对于基于计算机视觉技术和光电子技术的苹果自动分选系统的开发,具有重要的参考价值。
第一章 绪论第6-17页
    1.1 研究的目的和意义第6页
    1.2 国内外研究现状第6-14页
    1.3 现存的苹果分选机存在的问题第14-15页
    1.4 针对上述问题提出的解决方法第15页
    1.5 研究目标和内容第15-17页
第二章 苹果分选机定位方法研究分析第17-27页
    2.1 国内外苹果分选机定位方法第17-19页
    2.2 利用水的浮力定位第19-22页
    2.3 利用气流定位第22-23页
    2.4 苹果分选机输送定位机构研究第23-27页
第三章 苹果分选机输送定位机构的设计计算第27-40页
    3.1 定位机构组成部件的设计第27-29页
    3.2 电动机的选择第29-31页
    3.3 传动系统设计第31-36页
    3.4 轴的设计计算第36-38页
    3.5 定位机构样机的结构设计第38-40页
第四章 实验第40-45页
    4.1 实验数据与分析第40-44页
    4.2 实验结论第44-45页
第五章 苹果分选机输送定位系统的设计第45-48页
    5.1 输送定位系统的受力分析第45-46页
    5.2 输送定位系统的结构设计第46-48页
第六章 结论与建议第48-49页
    6.1 结论第48页
    6.2 建议第48-49页
参考文献第49-51页
致谢第51-52页
个人简历第52-51页
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