浅地层探地雷达信号处理算法的研究

探地雷达GPR论文 合成孔径成像SAI论文 杂波抑制论文 步进变频连续波探地雷达SFCW-GPR论文
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探地雷达(Ground-Penetrating Radar,GPR)是近几十年发展起来的一种地下目标的有效探测手段,在国内外已经得到非常广泛的应用。与电阻率法、低频电磁感应法及地震法等常规的地下无损探测方法相比,探地雷达具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低、探测范围广(能探测金属和非金属)等优越性。因此,近年来探地雷达一直是国际学术的热点之一,并且已成为遥感技术的重要分支。虽然探地雷达的设计和实现非常复杂,但它在国防、公安、城市建设、公路、铁路、机场、水利、运输、矿山、隧道、考古等许多领域都表现出强劲的生命力和广阔的应用前景。所以,探地雷达的研究对国民经济的发展有十分重要的意义。针对中深层应用的探地雷达相对比较成熟,而针对浅地层应用的探地雷达,目前一直是国际社会的研究热点;在国内关于浅地层探地雷达的研究几乎未见任何报道,所以本文对浅地层探地雷达的信号处理算法展开研究。本文主要研究了电介质中波速的精确测量,浅地层探地冲激雷达的杂波抑制算法,各种合成孔径算法应用到浅地层的情况,步进变频探地雷达的浅地层应用,步进变频探地雷达的合成孔径算法,波速的精确度对合成孔径算法的影响等。本文的主要贡献及创新点可归纳为以下几个方面:针对浅层探地雷达接收信号的特征,抛弃传统的过零点检测,提出用极值进行边缘轮廓检测图象中双曲线的方法;通过对霍夫变换算法的分析,提出了一种加FIR滤波器的改进霍夫变换;并对实测数据应用算法进行了计算,证明所提算法比传统的霍夫变换方法有更高的测速准确度。通过对探地雷达中的脉冲压缩滤波器的分析,给出了这种滤波器的脉冲压缩比和信噪比损失与的关系曲线,从曲线的分析,得出了一些有用的结论,对探地雷达的设计和在实际中的取值有一定的指导作用。针对浅地层冲激探地雷达回波信号的特性,在传统处理方法的基础上提出了一种有效的杂波抑制方法,该方法能有效地去除在冲激探地雷达中由于振铃效应引起的杂波,改善了冲激探地雷达的距离分辨率。针对基于基尔霍夫偏移的合成孔径成像(Synthetic Aperture Imaging,<WP=6>SAI)处理算法应用到浅地层时图像信噪比很低的特点,提出一种修改的基于基尔霍夫偏移的SAI处理方法,并给出对实测数据的仿真结果。针对目前衡量探地雷达方位分辨率的困难,作者提出一种衡量浅地层探地雷达方位分辨率的方法,并通过仿真和对实际数据地处理验证了其合理性。利用各种合成孔径成像算法对浅地层探地雷达数据进行处理,得出结论:对于浅地层探地雷达,基于微波全息成像的SAI算法和基于Stolt偏移的SAI算法更有效。基于作者所提的方位分辨率衡量方法,研究了波速误差对基于微波全息成像合成孔径算法的影响,给出了波速误差对方位分辨率影响的关系曲线。基于作者所提的方位分辨率衡量方法,研究了波速误差对基于Stolt偏移合成孔径处理算法的影响,给出了波速误差对其方位分辨率影响的关系曲线。由于连续波步进变频雷达平均发射功率较高而且可以实现较大的相对带宽,在探地应用中可以获得较高的分辨率和较深的探测深度,因此,作者研究了步进变频探地雷达的基本原理,并对数据进行了合成孔径算法处理。同时提出了一种曲线匹配的合成孔径算法。并对实际数据进行了处理,给出了处理结果。
摘 要第5-7页
ABSTRACT第7页
目 录第10-12页
第一章 绪 论第12-22页
    1.1 研究的背景及意义第12-15页
    1.2 国内外探地雷达的研究概况第15-20页
    1.3 本文的主要工作第20-21页
    1.4 本文的主要内容和安排第21-22页
第二章 电介质中电磁波的传播和散射第22-38页
    2.1 土壤中的电磁波传播及其特性第22-28页
    2.2 电介质界面处的反射和传播第28-32页
    2.3 目标的散射第32-35页
    2.4 有耗媒质中的雷达方程第35-37页
    2.5 本章小结第37-38页
第三章 探地雷达的基本原理及其体制第38-56页
    3.1 探地雷达的基本原理第38-43页
    3.2 不同体制的GPR系统第43-44页
    3.3 冲激探地雷达第44-49页
    3.4 步进变频连续波GPR (SFCW-GPR)第49-53页
    3.5 冲激雷达和步进变频雷达的性能比较第53-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第四章 一维信号处理及杂波抑制第56-83页
    4.1 SFGPR回波数据的时域等效处理第56-62页
    4.2 一般的A扫描处理第62-73页
    4.3 探地雷达中的杂波抑制第73-77页
    4.4 实际数据的处理第77-81页
    4.5 本章小结第81-83页
第五章 B扫描处理和图像重建第83-116页
    5.1 浅地表探地雷达方位分辨率的衡量第83-87页
    5.2 合成孔径成像处理算法第87-103页
        5.2.1 基于衍射和的SAR算法第88-89页
        5.2.2 基于基尔霍夫偏移的SAR算法第89-91页
        5.2.3 基于微波全息成像的SAR算法第91-93页
        5.2.4 基于Gazdag相移的SAR算法第93-96页
        5.2.5 基于Stolt偏移的SAR算法第96-99页
        5.2.6 步进变频GPR的SAR算法第99-103页
    5.3 速度误差对SAR成像算法的影响第103-106页
    5.4 电介质媒质中波速的测量第106-112页
        5.4.1 算 法第107-109页
        5.4.2 实测数据计算及结果分析第109-112页
    5.5 一般的图像处理技术第112-114页
    5.6 本章小结第114-116页
第六章 硬件实现和全文总结第116-121页
    6.1 浅地层GPR信号处理算法的硬件实现第116-118页
    6.2 全文总结第118-120页
    6.3 下一步研究方向的展望第120-121页
致 谢第121-122页
个人简历第122页
作者参与的项目和撰写的论文第122-123页
参 考 文 献第123-138页
附录 A 基尔霍夫偏移算法第138-140页
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