基于摄动法的电力系统负荷模型的研究

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随着科学技术的日益进步,电力系统稳定运行逐渐成为关系国民经济健康发展和人们正常生活重要的前提,为满足人们对电能不断增长的需求,电力系统本身发生了很多相应的变化,对电力系统的各种合理性研究就越来越重要。电力负荷是电力系统稳定运行中较为重要的一部分,综合负荷建模又是电力系统分析研究的重要课题,合理的负荷模型的建立逐渐成为系统仿真和计算结果可信度和准确度的关键,但是由于负荷模型复杂多变的特点,对其建模相当复杂,因此,在进行电网电压稳定性的研究中负荷特性的研究和适用于电压稳定分析的负荷模型的建立是一项重要的工作。电力系统是由发电、输电、配电、用电等几个重要部分组成的具有强非线性的大规模的动力系统,描述系统的数学模型也是具有强非线性的微分代数方程组,系统中的物理量的变化速率也有很大差异。为了减少这种强非线性以及速率的差异性带来的计算和分析的难度,在研究过程中需要舍弃一些次要因素来降低所分析系统模型的阶数。随着电网规模的扩大,电压敏感负荷的增多以及负荷水平的加重,电压不稳定事故成为一个威胁电网安全并且亟待解决的问题,有必要研究负荷模型对电压稳定的影响。本文首先介绍负荷模型研究的必要性,分析讨论比较两种建模方法,基于本课题的需求及研究背景条件,确定较为适合也较容易实现的方法。概括介绍电压稳定性研究对负荷模型的要求,以及负荷模型的确定对电力系统仿真的不同影响,列出常见的几种静态和动态负荷数学模型,引出静态特征系数以及本课题将采用的动态负荷模型。在讨论稳定问题时,通常会采用静态负荷模型作为考虑对象,这对研究电力系统动态特性存在较大制约,需要综合考虑静态负荷和动态负荷。感应电动机负荷是动态负荷的主要成分,运用集结法将静态负荷和感应电动机负荷等值为一个综合结构的负荷。分析比较几种降阶方法,重点介绍摄动法理论、研究现状及其相关研究方法,详细介绍多重时间尺度法的数学依据,对感应电动机负荷的五阶模型以及摄动降阶的三阶模型进行详细的推导。介绍小干扰稳定的定义及研究方法,分析比较几种常见的静态和动态分析方法。针对感应电动机静特性对小干扰稳定临界电压的数学模型进行推导,采用小干扰特征值分析法研究三种模型的特征值随参数变化而变化的情况。一系列分析后得到的综合模型使后续研究分析过程变到简化,得到适用于课题研究的数据。对摄动法的运用避免了降阶的盲目性和不合理性,基于实际算例仿真进行比较分析,验证了摄动降阶模型的合理性和时效性,为判断元件快慢属性找到了一条较为合理的途径,为日后研究更为复杂的系统模型奠定了基础。通过分析模型参数对小干扰稳定临界电压的影响,为进一步研究负荷动态建模及其对小干扰电压失稳的预防及校正提供了有利依据,并验证摄动法引用的合理性。
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题的研究背景及意义第10-11页
    1.2 电力系统负荷模型研究现状第11-12页
    1.3 建模方法及模型结构第12-13页
        1.3.1 负荷建模方法第12-13页
        1.3.2 负荷模型结构第13页
    1.4 电压稳定性研究对负荷模型的要求第13-14页
    1.5 论文章节安排第14-16页
第二章 负荷模型分类研究第16-24页
    2.1 负荷模型对电力系统仿真的影响第16-18页
    2.2 静态负荷模型第18-20页
        2.2.1 常用的静态负荷模型第18-20页
        2.2.2 与静态负荷有关的典型参数第20页
    2.3 动态负荷模型第20-23页
        2.3.1 微分方程式模型第21页
        2.3.2 差分方程式模型第21-22页
        2.3.3 传递函数式模型第22页
        2.3.4 状态空间式模型第22-23页
        2.3.5 机理负荷式模型第23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 负荷模型集结等值研究第24-36页
    3.1 感应电动机等值电路第24页
    3.2 综合统计法负荷建模第24-27页
        3.2.1 负荷数据分类统计第25-26页
        3.2.2 物理负荷模型第26-27页
    3.3 负荷模型集结第27-31页
        3.3.1 静态负荷等值第27-29页
        3.3.2 感应电动机等值第29-31页
    3.4 母线上负荷等值第31-32页
    3.5 实例分析第32-34页
    3.6 本章小结第34-36页
第四章 电力系统摄动模型与模型降阶第36-56页
    4.1 摄动法理论第36-38页
    4.2 摄动法研究现状第38-39页
    4.3 多重时间尺度法数学依据第39-42页
    4.4 综合负荷模型推导第42-46页
        4.4.1 感应电动机五阶暂态模型第43-45页
        4.4.2 感应电动机三阶暂态模型第45页
        4.4.3 感应电动机一阶暂态模型第45-46页
    4.5 综合负荷摄动降阶模型推导第46-48页
    4.6 算例仿真第48-54页
    4.7 本章小结第54-56页
第五章 基于感应电动机负荷的小干扰稳定性分析第56-76页
    5.1 小干扰稳定性定义第56-57页
    5.2 小干扰稳定的研究方法第57-62页
        5.2.1 静态分析方法第57-59页
        5.2.2 动态分析方法第59-61页
        5.2.3 小干扰特征值分析法第61-62页
    5.3 基于感应电动机静特性的小干扰稳定分析第62-68页
    5.4 感应电动机模型的小干扰特征值分析第68-74页
    5.5 本章小结第74-76页
第六章 结论与展望第76-78页
    6.1 结论第76-77页
    6.2 展望第77-78页
参考文献第78-84页
附录第84-89页
致谢第89-90页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第90页
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