基于Visual C++的混联机床数控系统的研发

混联机床是近年发展起来的一种新型机床，该类机床采用了串联机构和并联结构相结合的混联结构。混联机床不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点，还具备了串联机床大移动行程和大旋转运动角的特点。但是，混联机床仍然存在着控制困难的缺点。 本文从传统数控机床、并联机床和混联机床三者的不同点入手，分析了混联机床的特点，从而得到混联机床数控系统的特点，建立了开发混联机床数控系统的相关理论基础。 利用PC平台开发开放式数控系统是当前CNC技术发展的一个重要趋势。本文介绍了开放式控制系统的发展现状，并分析了基于PC的开放式控制系统用于混联机床数控系统开发上的可能性及必要性。UG／CAM系统的接口程序开发实现了混联机床通用化数控编程。 数控系统硬件由工控机、PMAC运动控制卡、双端口RAM、交流伺服驱动器、电主轴交流变频控制器等组成。本文详细论述了各组成部分功能及特点。 数控系统软件是在Windows98操作系统下，利用Visual C++作为工具开发完成的。整个系统大体可以分为数控处理软件和用户界面软件两部分。数控处理软件西安理工大学硕士学位论文主要是实现如何利用现成的NC代码或刀位文件在混联机床上实现加工;用户界面软件主要是人机对话功能的实现。两部分软件都采用了模块化的思想来构建的。系统将原理性方面的特点隐藏起来，提供给用户的信息与传统机床一致，界面非常友好。 本文在最后部分用图片和文字说明的方式详细介绍了利用本系统进行数控加_L的具体方法及流程。