摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景 | 第10页 |
1.2 视觉系统精密定位的现状 | 第10-14页 |
1.2.1 机器视觉 | 第10-12页 |
1.2.2 机器视觉精密定位的现状 | 第12-14页 |
1.3 研究目的和意义 | 第14-15页 |
1.4 研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
1.4.2 论文组织结构 | 第16-17页 |
第二章 锡膏印刷机视觉系统的误差分析 | 第17-35页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 摄像机成像模型 | 第17-19页 |
2.3 视觉系统的组成 | 第19-24页 |
2.3.1 集成成像系统 | 第20-23页 |
2.3.2 图像采集卡 | 第23-24页 |
2.3.3 图像处理软件 | 第24页 |
2.4 视觉系统的误差分析 | 第24-34页 |
2.4.1 光路建模 | 第24-27页 |
2.4.2 定位精度分析 | 第27-28页 |
2.4.3 视觉测量误差分析 | 第28-34页 |
2.5 本章小结 | 第34-35页 |
第三章 锡膏印刷机视觉系统的优化 | 第35-53页 |
3.1 引言 | 第35页 |
3.2 摄像机标定 | 第35-40页 |
3.2.1 直接线性变换法 | 第35-36页 |
3.2.2 透视投影矩阵法 | 第36页 |
3.2.3 两步法 | 第36-38页 |
3.2.4 本论文摄像机标定方法 | 第38-40页 |
3.3 MARK点识别优化 | 第40-51页 |
3.3.1 图像预处理 | 第40-42页 |
3.3.2 MARK点定位算法 | 第42-46页 |
3.3.3 基于亚像素定位的曲线拟合算法 | 第46-51页 |
3.4 光学系统的校正 | 第51-52页 |
3.4.1 校正原因 | 第51-52页 |
3.4.2 校正方法 | 第52页 |
3.5 本章小结 | 第52-53页 |
第四章 实验研究 | 第53-63页 |
4.1 实验及分析 | 第53-60页 |
4.1.1 摄像机标定实验 | 第53-57页 |
4.1.2 曲线拟合算法验证实验 | 第57-58页 |
4.1.3 光学系统校正实验 | 第58-60页 |
4.2 精度测试 | 第60-62页 |
4.3 本章小结 | 第62-63页 |
结论与展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
致谢 | 第70页 |