基于连贯点漂移的点云配准研究

点云配准论文 模型重建论文 曲率特征论文 连贯点漂移论文
论文详情
摘要第8-9页
Abstract第9-10页
1 绪论第11-16页
    1.1 选题的背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.3 本文的内容及安排第14-16页
2 相关知识第16-28页
    2.1 点云与变换第16-18页
        2.1.1 三维点云第16页
        2.1.2 几何变换第16-18页
    2.2 模型重建第18-22页
    2.3 概率密度估计第22-26页
        2.3.1 非参数估计第22-23页
        2.3.2 参数估计第23-24页
        2.3.3 优化技术第24-25页
        2.3.4 概率估计与优化第25-26页
    2.4 本章小结第26-28页
3 基于LOF的配准算法第28-38页
    3.1 算法简介第29-30页
    3.2 改进的方法第30-33页
        3.2.1 离群因子第31-32页
        3.2.2 改进方法流程第32-33页
    3.3 实验结果与分析第33-37页
    3.4 本章小结第37-38页
4 结合曲率特征的改进配准算法第38-53页
    4.1 基于曲率的改进方法第39-43页
        4.1.1 计算曲率第39-40页
        4.1.2 KD-tree第40-41页
        4.1.3 配准方案第41-43页
    4.2 生成三维模型第43-46页
        4.2.1 重采样第43-44页
        4.2.2 生成表面第44-46页
    4.3 实验结果与分析第46-52页
        4.3.1 实验一第46-49页
        4.3.2 实验二第49-52页
    4.4 本章小结第52-53页
5 总结与展望第53-55页
    5.1 总结第53-54页
    5.2 展望第54-55页
6 参考文献第55-59页
7 攻读硕士学位期间发表的论文第59-60页
致谢第60页
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