| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 符号表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 卫星跟飞编队内涵及相关应用 | 第17-22页 |
| 1.1.1 卫星跟飞编队内涵 | 第17-18页 |
| 1.1.2 卫星跟飞编队相关应用 | 第18-22页 |
| 1.2 卫星编队控制关键技术的研究进展 | 第22-29页 |
| 1.2.1 卫星编队构型设计技术 | 第23-24页 |
| 1.2.2 卫星编队构型初始化技术 | 第24-25页 |
| 1.2.3 卫星编队相对导航技术 | 第25-26页 |
| 1.2.4 卫星编队控制技术 | 第26-28页 |
| 1.2.5 卫星编队安全防碰撞技术 | 第28页 |
| 1.2.6 卫星编队仿真技术 | 第28-29页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第29-33页 |
| 1.3.1 主要研究内容与研究步骤 | 第29-31页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第31-33页 |
| 第二章 跟飞编队动力学基础与构型设计 | 第33-54页 |
| 2.1 基本概念 | 第33-37页 |
| 2.1.1 本文研究的卫星跟飞问题定义与假设 | 第33-34页 |
| 2.1.2 坐标系定义 | 第34-36页 |
| 2.1.3 坐标转移矩阵 | 第36-37页 |
| 2.2 编队相对动力学方程 | 第37-43页 |
| 2.2.1 编队相对动力学方程 | 第37-38页 |
| 2.2.2 圆参考轨道编队动力学方程 | 第38-39页 |
| 2.2.3 椭圆参考轨道相对动力学方程 | 第39-43页 |
| 2.3 跟飞编队构型设计研究 | 第43-53页 |
| 2.3.1 目标星与跟踪星相对运动坐标系的关系 | 第44-46页 |
| 2.3.2 基于圆参考轨道的跟飞构型设计 | 第46-47页 |
| 2.3.3 基于椭圆参考轨道的跟飞构型设计 | 第47-49页 |
| 2.3.4 相对状态与轨道根数转换计算 | 第49-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 轨道交会控制与优化研究 | 第54-88页 |
| 3.1 跟飞编队轨道交会任务分析 | 第54-56页 |
| 3.2 轨道交会控制研究 | 第56-70页 |
| 3.2.1 双冲量Lambert 交会算法 | 第56-59页 |
| 3.2.2 考虑观测的双冲量交会 | 第59-63页 |
| 3.2.3 多冲量轨道交会 | 第63-64页 |
| 3.2.4 有限推力轨道交会转移控制方案分析与建模 | 第64-70页 |
| 3.3 多邻域改进粒子群算法 | 第70-80页 |
| 3.3.1 基本粒子群算法原理 | 第70-71页 |
| 3.3.2 多邻域改进粒子群算法原理 | 第71-75页 |
| 3.3.3 经典测试函数测试试验 | 第75-76页 |
| 3.3.4 多目标优化问题解决方案及试验 | 第76-80页 |
| 3.4 基于MNI-PSO 的轨道交会优化求解算例 | 第80-87页 |
| 3.4.1 考虑观测的双冲量交会求解仿真算例 | 第81-83页 |
| 3.4.2 有限推力轨道交会转移控制方案求解 | 第83-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 跟飞编队自主导航技术研究 | 第88-115页 |
| 4.1 跟飞编队自主导航方案及建模 | 第89-93页 |
| 4.1.1 自主导航问题分析 | 第89-91页 |
| 4.1.2 系统状态模型 | 第91-92页 |
| 4.1.3 系统测量模型 | 第92-93页 |
| 4.2 基于自适应EKF 的导航算法研究 | 第93-103页 |
| 4.2.1 非线性状态模型线性离散化 | 第93-96页 |
| 4.2.2 测量模型线性化 | 第96-97页 |
| 4.2.3 自适应EKF 滤波算法 | 第97-99页 |
| 4.2.4 仿真算例 | 第99-103页 |
| 4.3 基于UKF 算法的导航算法研究 | 第103-114页 |
| 4.3.1 Unscented 变换及UKF 算法 | 第103-106页 |
| 4.3.2 基于SSUKF 滤波的导航算法 | 第106-108页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第108-114页 |
| 4.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 跟飞编队控制算法研究 | 第115-142页 |
| 5.1 跟飞编队控制问题分析 | 第116-120页 |
| 5.1.1 跟飞编队控制问题假设 | 第116-118页 |
| 5.1.2 绝对轨道参数预报偏差影响分析 | 第118-119页 |
| 5.1.3 控制输出脉宽调制 | 第119-120页 |
| 5.2 跟飞编队构型的Lyapunov 控制研究 | 第120-133页 |
| 5.2.1 构型捕获与重构方案 | 第120-121页 |
| 5.2.2 跟飞编队Lyapunov 控制律 | 第121-124页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第124-133页 |
| 5.3 基于线性二次型调节器的编队精确保持控制研究 | 第133-141页 |
| 5.3.1 系统控制模型 | 第133-134页 |
| 5.3.2 线性二次型调节器最优控制律 | 第134-135页 |
| 5.3.3 仿真算例 | 第135-141页 |
| 5.4 本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 编队安全防碰撞问题研究 | 第142-156页 |
| 6.1 编队碰撞因素分析 | 第142-147页 |
| 6.1.1 编队安全的相关定义 | 第143-144页 |
| 6.1.2 碰撞影响因素分析 | 第144-147页 |
| 6.1.3 碰撞影响因素解决策略 | 第147页 |
| 6.2 编队碰撞预警算法研究 | 第147-155页 |
| 6.2.1 碰撞预警策略 | 第148-150页 |
| 6.2.2 变尺度直接逼近算法 | 第150-152页 |
| 6.2.3 仿真算例 | 第152-155页 |
| 6.3 本章小结 | 第155-156页 |
| 第七章 卫星编队分布式仿真系统研究 | 第156-171页 |
| 7.1 分布式仿真软件三层设计模式 | 第156-160页 |
| 7.1.1 分布式仿真软件三层模式 | 第157-159页 |
| 7.1.2 三层模式设计开发原则 | 第159-160页 |
| 7.2 卫星编队分布式仿真系统 | 第160-165页 |
| 7.2.1 系统总体设计方案 | 第160-162页 |
| 7.2.2 分系统软件功能模块设计实例 | 第162-165页 |
| 7.3 卫星编队仿真数据管理系统 | 第165-170页 |
| 7.3.1 卫星编队仿真数据管理任务分析 | 第165-166页 |
| 7.3.2 仿真数据管理的基本数据对象和管理框架 | 第166-168页 |
| 7.3.3 卫星编队仿真数据管理系统简介 | 第168-169页 |
| 7.3.4 卫星编队半实物仿真数据管理实例 | 第169-170页 |
| 7.4 本章小结 | 第170-171页 |
| 第八章 总结与展望 | 第171-178页 |
| 8.1 主要研究成果 | 第171-173页 |
| 8.2 主要创新点与贡献 | 第173-176页 |
| 8.3 进一步工作展望 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178-180页 |
| 参考文献 | 第180-194页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第194-195页 |
