飞行器地面测试系统的研究

随着飞行器测控技术的发展,飞行器测试的方法变得更加重要,所以,在航空、航天和兵器等领域,需要性能优异、检测准确、效率很高的测试系统。针对在实验室中没有实际飞行过程,无法实时获取飞行器飞行轨迹的问题,本文研究了惯性导航算法,设计了飞行器的半实物仿真平台,对飞行器舵机的性能进行了测试。本文在研究捷联式惯导算法基础上,建立了飞行器的半实物仿真数学模型,并设计了飞行器的半实物仿真平台。把飞行器固定在转角平台上,利用转角平台来改变飞行器的俯仰角、偏航角和横滚角,由导航仪测得飞行器姿态的改变量,把采集得到的数据传输给上位机软件进行相应的轨迹显示。在没有实际飞行过程的情况下,利用仿真的数学模型来计算出实际飞行过程中飞行器的飞行轨迹,进一步解算出飞行的姿态,把姿态信息发送给制导计算机,由制导计算机来控制飞行器舵机的摆动,最终使飞行器按照预设轨迹来飞行。通过研究飞行器舵机的频率特性,设计了舵机的舵面检测电路,采用线性脉冲扫频法来对舵机的频率进行测试,得到频率特性曲线,由曲线可以真实的显现舵机系统的动态特性和稳定特性,进而可以改进舵机系统,提高飞行器的性能。设计飞行器测试系统的上位机软件,其中包括导航数据仿真、数据通信、舵机频率特性的测试、测试数据显示等功能。通过对飞行器的半实物仿真平台进行实验,利用飞行器测试系统的上位机软件进行测试数据显示。根据得到的测试数据,改进了飞行器舵机系统,解决了没有实际飞行过程无法实时获取飞行器轨迹的问题,满足了实验需要。