基于CAN总线的多视觉传感器测控系统搭建研究

多视觉传感器论文 CAN总线论文 多路视频切换论文 MCGS组态论文
论文详情
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 研究背景及意义第9页
    1.2 机器视觉检测技术概述第9-14页
        1.2.1 机器视觉技术构成第9-10页
        1.2.2 机器视觉检测原理概述第10-12页
        1.2.3 机器视觉检测技术应用第12-14页
    1.3 CAN总线技术概述第14-17页
        1.3.1 现场总线技术第14-15页
        1.3.2 CAN总线概念与特点第15页
        1.3.3 CAN总线相关协议标准第15-16页
        1.3.4 CAN总线报文传输第16-17页
        1.3.5 CAN总线通信方式第17页
    1.4 论文主要工作第17-19页
第二章 测控系统硬件设计第19-38页
    2.1 视觉传感器节点设计第19-26页
        2.1.1 视觉传感器选型第19-20页
        2.1.2 视觉传感器节点通讯设计第20-26页
    2.2 视频切换开关节点设计第26-30页
        2.2.1 视频切换节点原理设计第26-28页
        2.2.2 视频切换节点电路设计第28-30页
    2.3 电源模块设计第30-31页
    2.4 其他硬件选择设计第31-33页
        2.4.1 USB-CAN接口卡USBCAN-Ⅱ第31-32页
        2.4.2 图像采集卡DH-VT113第32-33页
    2.5 多视觉传感器测控网络总体设计第33-37页
        2.5.1 CAN总线网络整体结构搭建第33-34页
        2.5.2 CAN总线传输电路分析设计第34-37页
    2.6 本章小结第37-38页
第三章 测控系统软件设计第38-56页
    3.1 CAN总线节点通讯设计第38-46页
        3.1.1 C8051F040初始化配置第39-40页
        3.1.2 SJA1000通信软件设计第40-44页
        3.1.3 命令解析子函数及中断子函数调用第44-46页
    3.2 视频切换开关节点设计第46-47页
    3.3 测控系统CAN通讯协议定义第47-53页
        3.3.1 CAN总线报文定义第48页
        3.3.2 CAN验收滤波器配置第48-49页
        3.3.3 CAN系统报文ID配置第49-52页
        3.3.4 节点通讯波特率配置第52-53页
    3.4 其他软件配置设计第53-54页
        3.4.1 USB-CAN接口卡设计第53-54页
        3.4.2 图像采集卡设计第54页
    3.5 本章小结第54-56页
第四章 上位机通讯配置及人机界面建立第56-63页
    4.1 上位机软硬件通讯配置第56-57页
        4.1.1 CANalyst-Ⅱ分析仪第56-57页
        4.1.2 ZOPC服务器第57页
    4.2 建立人机界面第57-62页
        4.2.1 MCGS概述第57-59页
        4.2.2 建立工程并完成与OPC的连接第59-62页
    4.3 本章小结第62-63页
第五章 系统调试应用实验研究第63-71页
    5.1 CAN总线通讯实验调试第63-65页
    5.2 波特率参数配置调试第65-68页
    5.3 图像数据切换实验调试第68-70页
    5.4 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 论文总结第71-72页
    6.2 后续展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第78-80页
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