| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 飞控数据记录系统综述 | 第10页 |
| 1.2 飞控数据记录器的国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究意义及主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.1 选题背景 | 第12页 |
| 1.3.2 本课题的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文内容及安排 | 第13页 |
| 1.5 本章总结 | 第13-14页 |
| 2 数据记录器的系统方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 飞控数据记录仪的功能要求及技术指标 | 第14-15页 |
| 2.1.1 飞控数据记录器实现的主要功能 | 第14页 |
| 2.1.2 技术指标 | 第14-15页 |
| 2.2 系统方案总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 微处理器 | 第15-16页 |
| 2.2.2 数据存储方案 | 第16-17页 |
| 2.2.3 数据卸载接口 | 第17-18页 |
| 2.3 数据记录器的系统原理 | 第18-19页 |
| 2.3.1 数据记录器硬件框图设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2.5 本章总结 | 第20-21页 |
| 3 数据记录器的硬件设计 | 第21-32页 |
| 3.1 电源模块 | 第21-24页 |
| 3.1.1 供电电路 | 第21-23页 |
| 3.1.2 过压与浪涌保护电路 | 第23页 |
| 3.1.3 复位电路 | 第23-24页 |
| 3.2 系统存储电路 | 第24-25页 |
| 3.2.1 SRAM扩展 | 第24页 |
| 3.2.2 NAND Flash存储电路 | 第24-25页 |
| 3.3 UART数据通信 | 第25-27页 |
| 3.3.1 ESD保护 | 第26页 |
| 3.3.2 RS-232接口电路设计 | 第26页 |
| 3.3.3 RS-422接口电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.4 JTAG仿真调试接口 | 第27页 |
| 3.4 USB主机接口 | 第27-31页 |
| 3.4.1 USB系统构成 | 第28-29页 |
| 3.4.2 USB主机芯片 | 第29-30页 |
| 3.4.3 USB主机电路连接 | 第30-31页 |
| 3.5 本章总结 | 第31-32页 |
| 4 数据记录器的应用软件设计 | 第32-42页 |
| 4.1 飞控数据记录器的软件需求 | 第32-33页 |
| 4.2 嵌入式操作系统的选取及移植 | 第33-38页 |
| 4.2.1 嵌入式操作系统的选取 | 第33页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214上移植 | 第33-38页 |
| 4.3 数据记录器应用程序设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 任务划分 | 第38-39页 |
| 4.3.2 任务之间关系描述及优先级设置 | 第39-41页 |
| 4.4 本章总结 | 第41-42页 |
| 5 驱动程序设计及FAT文件系统挂接 | 第42-72页 |
| 5.1 NANDFLASH控制驱动设计 | 第42-45页 |
| 5.1.1 K9F1G08操作和阵列结构 | 第42-44页 |
| 5.1.2 驱动程序编写 | 第44-45页 |
| 5.2 FFS驱动程序设计 | 第45-53页 |
| 5.2.1 NandFlash存在的问题及解决方法 | 第46-47页 |
| 5.2.2 FFS管理下的物理盘结构 | 第47-49页 |
| 5.2.3 FFS虚拟驱动原理 | 第49-51页 |
| 5.2.4 FFS驱动函数设计 | 第51-53页 |
| 5.3 USB主机工作原理 | 第53-58页 |
| 5.3.1 USB描述符 | 第53-55页 |
| 5.3.2 USB的四种传输类型 | 第55页 |
| 5.3.3 USB标准请求 | 第55页 |
| 5.3.4 USB包的结构及包的分类 | 第55-57页 |
| 5.3.5 USB主机工作流程 | 第57-58页 |
| 5.4 USB主机读写U盘驱动程序 | 第58-68页 |
| 5.4.1 USB主机协议栈结构 | 第58-59页 |
| 5.4.2 USB数据通路的建立 | 第59-62页 |
| 5.4.3 主机控制驱动(HCD) | 第62-63页 |
| 5.4.4 USB总线驱动(USBD) | 第63-65页 |
| 5.4.5 大容量设备类驱动设计 | 第65-68页 |
| 5.5 FAT文件系统与驱动挂接 | 第68-71页 |
| 5.5.1 FAT文件系统的逻辑结构 | 第68-69页 |
| 5.5.2 ZLG/FS驱动程序接口 | 第69-70页 |
| 5.5.3 ZLG/FS提供的API函数 | 第70-71页 |
| 5.6 本章总结 | 第71-72页 |
| 6 系统功能测试 | 第72-77页 |
| 6.1 串口数据的接收和发送 | 第72页 |
| 6.2 USB主机读写U盘功能测试 | 第72-74页 |
| 6.2.1 加载HostMassLib库 | 第73页 |
| 6.2.2 加载ZLG/FS文件系统 | 第73-74页 |
| 6.3 NANDFLASH文件系统测试 | 第74-75页 |
| 6.4 系统整体测试 | 第75-76页 |
| 6.5 本章总结 | 第76-77页 |
| 7 结论 | 第77-80页 |
| 7.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 工作不足与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
