基于FPGA的PWM控制器设计及应用

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数字电源与传统的模拟电源相比具有灵活变换、精确控制、实时监控、稳定可靠等优点,在近几年得到高速发展,尤其在高端领域是模拟电源不能替代的。随着越来越多的国际设计公司开始涉足数字电源,数字电源正成为电源领域的研究热点。现场可编程门阵列器件(FPGA)是一种新型集成电路,可以将众多的控制功能模块集成为一体,具有集成度高、实用性强、高性价比、便于开发等优点,因而具有广泛的应用前景。本文研究和设计了一款基于FPGA电压控制型PWM数字控制器,控制器结构分三个部分:ADC、PID控制器和数字PWM发生器。根据ADC的分辨率和采样率要求选用合适的A/D转换电路;数字PID控制器是通过设计连续域的PID控制器,利用零极点匹配方法将其转换成离散域PID控制器;数字PWM发生器的设计是根据系统精度要求确定分辨率要求,经分析比较各种方法后确定采用计数-比较方式实现。整个设计利用Altera公司的EDA工具QuartusⅡ软件,采用自顶向下的方法对该控制器进行了RTL级详细设计,运用模块化结构设计易于移植,整个控制系统便于功能扩展和升级。设计完成后,对各模块和系统进行了仿真,最后将程序下载到EP2C5Q208C8N芯片中进行了系统功能测试。数字控制器的系统验证是先通过Simulink建立系统模型,验证控制器的环路补偿特性和系统稳定性,然后将控制器应用于Buck电路进行测试,测试结果表明纹波系数为1.6%;在负载或输入电压变化情况下,电源系统的输出电压能快速恢复到稳定状态,总体性能达到预期设计目标。实验结果证明了理论分析的正确性和提出方案的可行性。
摘要第2-3页
ABSTRACT第3-4页
1 绪论第7-11页
    1.1 本课题研究背景及意义第7-8页
    1.2 数字电源国内外发展趋势和研究现状第8-10页
    1.3 本文主要内容安排第10-11页
2 数字控制DC/DC 变换器的组成及工作原理第11-14页
    2.1 电压控制型PWM 控制技术分析第11-12页
    2.2 数字控制DC/DC 变换器的组成及工作原理第12-13页
    2.3 本章小结第13-14页
3 数字化控制器的设计第14-36页
    3.1 DC/DC 变换器数字控制的关键技术第14-16页
        3.1.1 量化误差第14页
        3.1.2 ADC 的采样率第14-15页
        3.1.3 数字式PWM 的频率与分辨率第15-16页
    3.2 A/D 转换控制模块的设计第16-19页
        3.2.1 A/D 转换电路第16-17页
        3.2.2 A/D 转换芯片第17-19页
    3.3 数字补偿器的设计方法第19-29页
        3.3.1 PID 控制器在反馈环路中的作用第20-22页
        3.3.2 连续域的PID 控制器的设计第22-24页
        3.3.3 数字PID 控制器的设计第24-26页
        3.3.4 数字PID 的硬件实现第26-29页
    3.4 数字PWM 波形发生器的设计第29-34页
        3.4.1 数字PWM 发生原理第29-31页
        3.4.2 数字PWM 信号发生器实现方式第31-34页
    3.5 时钟模块的设计第34-35页
    3.6 本章小结第35-36页
4 数字化控制器的FPGA 实现第36-47页
    4.1 FPGA 介绍第36-39页
        4.1.1 FPGA 器件介绍第36-37页
        4.1.2 CycloneⅡ系列FPGA 器件第37页
        4.1.3 FPGA 设计流程第37-39页
    4.2 FPGA 仿真与实现第39-46页
        4.2.1 数字控制器各个模块的功能仿真第39-42页
        4.2.2 数字控制器整体仿真第42-43页
        4.2.3 FPGA 下载与配置第43-46页
    4.3 本章小结第46-47页
5 系统仿真与结果验证第47-55页
    5.1 验证电路设计第47-49页
        5.1.1 驱动电路第47-49页
        5.1.2 Buck 验证电路参数设计第49页
    5.2 系统的整体性能测试第49-54页
        5.2.1 Simulink 系统仿真结果第49-51页
        5.2.2 数字电源的电路测试分析第51-54页
    5.3 本章小结第54-55页
6 总结第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
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