基于FPGA的光伏并网逆变器的SVPWM控制方法研究与设计

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随着社会经济的快速发展,传统非可再生能源日益枯竭及其对环境造成的危害日益加深,人们对绿色新能源的开发越来越重视。太阳能作为清洁、无污染的可再生能源应用越来越广泛,而光伏并网发电作为太阳能开发和利用的重要形式之一,也取得了快速发展。本文通过对光伏并网逆变器的主电路拓扑结构的分析,主要开展了以SVPWM调制方法为基础的三相光伏并网逆变器的研究。首先完成了SVPWM算法的软核设计。其次,在传统PI控制的基础上,提出了重复控制与PI控制相结合的复合控制策略,使并网逆变器输出的电流与电网电压同频同相、而且谐波分量少。本文的主要工作主要包括以下几方面:首先,本论文分析了光伏并网发电系统的主电路拓扑结构,介绍了隔离型光伏并网逆变器和非隔离型光伏并网逆变器,同时分析了三相光伏并网逆变器的几种常见主电路拓扑结构,并详细研究了三相全桥式逆变电路的工作原理、空间矢量的合成方法。其次,分析了单极性SPWM控制技术和双极性SPWM控制技术,介绍了SVPWM调制技术的原理,并推导了SVPWM调制技术实现的工程算法。通过对SPWM调制和SVPWM调制两种调制方法的对比分析,选择了SVPWM调制作为三相光伏并网逆变器的调制方法。第三,为了保证光伏并网逆变器高效、稳定的工作,将三相光伏并网逆变器输出的电流通过同步旋转坐标转换到两相静止坐标下,然后采用前馈解耦的PI控制策略对光伏并网逆变器系统进行了设计,并使用SIMULINK软件对PI控制系统进行仿真,结果表明:系统实现了并网逆变器输出电流的无静差控制。同时提出了重复控制与PI控制相结合的复合控制策略,有效地降低了死区等周期性干扰性信号的影响,提高了逆变器输出电流的波形质量。最后,根据SVPWM调制技术的原理,采用EP2C8Q208C8N的FPGA芯片实现了空间矢量算法SVPWM的软核设计。SVPWM的软核系统主要包括DDS正弦信号发生器模块、扇区判别模块、三角波比较器模块、PWM生成模块、死区延时模块。通过对系统的各子模块和整个系统的仿真分析,验证了系统设计的合理性。
摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究的目的和意义第8-9页
    1.2 国内外光伏产业发展现状第9-10页
        1.2.1 国外发展现状第9-10页
        1.2.2 国内发展现状第10页
    1.3 太阳能光伏发电技术概述第10-12页
        1.3.1 独立式光伏发电系统第10-11页
        1.3.2 光伏并网发电系统第11-12页
    1.4 本文的主要研究内容第12-14页
第2章 光伏并网发电系统的拓扑结构第14-24页
    2.1 光伏并网逆变器结构类型的分析第14-15页
        2.1.1 隔离型光伏并网逆变器第14页
        2.1.2 非隔离型光伏并网逆变器第14-15页
    2.2 光伏并网逆变器的主电路拓扑结构第15-23页
        2.2.1 三相并网逆变器主电路拓扑结构第16-18页
        2.2.2 三相全桥式逆变电路的工作原理第18-22页
        2.2.3 空间电压矢量的合成方法第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第3章 逆变器的调制方式第24-36页
    3.1 PWM控制技术第24页
    3.2 SPWM控制技术第24-28页
        3.2.1 单极性SPWM控制技术第25页
        3.2.2 双极性SPWM控制技术第25-26页
        3.2.3 SPWM调制的逆变器波形仿真第26-28页
    3.3 SVPWM算法的工程实现第28-35页
        3.3.1 Clarke变换第28-29页
        3.3.2 扇区判别第29-30页
        3.3.3 矢量作用时间第30-31页
        3.3.4 逆变器各桥臂切点时间第31页
        3.3.5 PWM波产生模块第31-32页
        3.3.6 SVPWM算法仿真与分析第32-35页
    3.4 本章小结第35-36页
第4章 三相光伏并网逆变器控制策略的研究第36-52页
    4.1 光伏并网的控制目标第36页
    4.2 三相光伏并网逆变器的PI控制策略第36-44页
        4.2.1 同步坐标下的三相光伏并网逆变器的数学模型第37-38页
        4.2.2 前馈解耦控制策略第38-40页
        4.2.3 PI调节器设计第40-41页
        4.2.4 PI控制系统的SIMULINK仿真和分析第41-44页
    4.3 重复控制和PI控制结合的复合控制策略第44-50页
        4.3.1 重复控制的原理第44-46页
        4.3.2 重复控制的设计第46-48页
        4.3.3 考虑死区时PI控制系统的仿真第48-49页
        4.3.4 重复与PI控制的复合控制仿真和分析第49-50页
    4.4 本章小结第50-52页
第5章 SVPWM算法的FPGA实现第52-61页
    5.1 FPAG的芯片设计技术第52-54页
        5.1.1 FPGA的芯片结构第52-53页
        5.1.2 FPGA的设计流程第53-54页
        5.1.3 Quartus Ⅱ9.0平台简介第54页
    5.2 SVPWM软核系统的设计第54-60页
        5.2.1 DDS正弦信号发生器模块设计第55-57页
        5.2.2 扇区判别模块设计第57-58页
        5.2.3 三角波比较器模块设计第58页
        5.2.4 PWM波生成第58-59页
        5.2.5 死区延时模块设计第59-60页
        5.2.6 SVPWM软核系统的仿真结果第60页
    5.3 本章小结第60-61页
第6章 总结与展望第61-63页
    6.1 总结第61页
    6.2 展望第61-63页
参考文献第63-66页
攻读学位期间参与的课题研究及取得的研究成果第66-67页
致谢第67-68页
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