玉米精密播种机监控系统研究

播种是农业生产中的重要环节，“种好收一半”，是人们长期在进行农业生产实践中得出的对播种重要性的总结。因此提高播种机的工作性能、工作质量和工作效率已成为人们农业生产中的最终追求目标，并成为实现农业机械化的首要问题。精密播种机在播种作业时，工作环境恶劣，作业地表杂草横生、秸秆覆盖，地面崎岖不平，很容易发生输种管堵塞、漏播现象。同时精密播种机工作时具有全封闭的特点，人们无法用肉眼观察到种子流动的情况，如在播种作业时发生的种箱排空、输种管堵塞、排种器故障或排种传动失灵等故障均会导致一行或数行输种管不能够正常工作，造成“断条”漏播的现象，从而造成农业生产的严重损失。据有关部门的统计资料表明，我国年平均播漏种率为百分之一，每年漏播的土地面积几乎等于日本的总耕种面积。鉴于此，对播种机的播种质量进行监控就显得十分重要。因此，对精密播种机的监控系统的研究具有极其重要的生产意义。本论文研究以单片机为核心，利用传感器检测播种机前进的即时速度和播种量，把测量的数据送到单片机，由单片机进行计算和统计。播种过程中，路程检测传感器检测播种机行走距离，并把检测的信号输入到主机单片机，播种检测传感器对输种管种子流动情况进行检测，并把检测的信号输入到主机单片机，主机单片机接收路程检测传感器和播种检测传感器的测量数据，进行计算和统计，根据播种机行走距离、播种数量、种子粒距、播种要求，进行分析判断播种机工作是否正常，并把分析计算的结果送入到从机单片机，如出现漏播，输种管堵塞等故障，从机单片机立即启动报警器进行声光双向报警，并通过显示器显示播种量、播种路程、缺种数、缺种率、缺种位置等。主要研究内容包括：①监控系统整体方案的研究与确定；②监控系统硬件研究与设计；③监控系统软件研究与设计；④监控系统测试及分析。论文研究工作表明，本论文研究的玉米精密播种机监控系统是一种经济性好、成本低、工作稳定性强、易于推广的精密播种机监控系统。它的推广可以显著提高精密播种机的使用效率和质量，不但能防止漏播，保证播量，提高播种的质量和农作物产量，而且大大减轻农民劳动强度，提高生产效率，具有重要的经济效益和社会效益。