果园管理机械的有效利用可以减轻林果业管理工作者的劳动强度,提高管理工作效率、劳动生产率、社会效益和经济效益,同时还能减少林果病虫害的发生,提高果品品质。优质果品生产工艺复杂,要求精耕细作,劳力消耗多,包括施肥、中耕除草、剪枝、植保、采摘、运输等主要环节。同时,由于我国农户家庭经济状况较差,购买力不高,要求机械多功能化,一机能够多用;随着我国城镇化进程的发展,农村剩余劳动力的转移,农村青壮年劳力的短缺,这就要求果园管理机械操作要简单、轻便,还要安全可靠。本文在河北农业大学研制的新型果园动力底盘TG20基础上,对与其各配套机具的匹配技术进行研究,分别针对作业机组的动力性、稳定性及通过性等方面进行匹配设计,通过分析计算实现果园机械操作简单、轻便,并且安全可靠。首先针对果园管理机械产业面临的问题提出了课题,对国内外果园机械作业机组匹配技术做了调研与探讨;第二,通过对果园动力底盘的介绍及与其配套的机具参数的进行分析,阐明果园动力底盘的结构及特点,系统分析果园动力底盘的适应能力及结构优势;第三,对各作业机组分析计算,通过分析计算解决机组动力性、稳定性以及通过性的问题;最后,介绍了ADAMS仿真软件,结合软件对前悬挂割草机的升降机构进行运动学仿真,同时,为农业机械的设计和分析提供了一种研究方法。本文通过对果园动力底盘的各机具配套分析论证,研究出适用于果园动力底盘的多功能管理机组。使果园动力底盘不仅能够完成旋耕混肥、植保、采摘、割草、开沟施肥等主要农事项目,而且操作简便、安全可靠。对于果树园林业发展来说,减轻了果农劳动强度,提高了果园作业效率。
