耕整联合机通用刀片应力仿真及试验

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东北的松辽黑土区面临着耕地面积减少,水土流失严重等问题,发展保护性耕作成了一种解决上述问题重要的方法。大马力联合作业可以实现一次进地完成多项作业,从而减少了对土壤的破坏,提高了作业质量。但需要研制新机具来适应大马力拖拉机,其中机具的结构配置、触土部件的性能对整个机具的作业功率消耗有很大的影响,因此需多次研究和试验才能达到理想的设计效果。随着计算机技术的发展,计算机仿真中的有限元和离散元等CAE技术,能使得我们在相对真实的环境中对特定产品进行性能分析、模拟、评价和优化,这极大的简化了设计任务,而且对我们制定机构设计方案和验证其可行性、可靠性具有重要参考价值。本论文以大马力耕整联合作业机通用刀片为研究对象,通过有限元软件ANSYS中的动力显式模块LS-DYNA来模拟通用刀片切削土壤的过程,分析刀片与土壤的相互作用关系,并用土槽试验来验证模拟的正确性,进而对刀片进行优化设计。在仿真模拟中,选用修正后的Drucker-Prager模型,经过查阅文献和实验的方法确定土壤模型的各个参数,对模拟进行定义,把定义的土壤模型通过修改K文件的方式加入到仿真分析中,之后模拟通用刀片单刀切削土壤的过程并查看,可得知三个方向分力的变化趋势,且刀片X、Y、Z三向分力分别为566.39N、182.18N和278.85N,同时可以看出刀片在侧切削刃处有应力集中。验证模型的正确性,设计了土槽单刀切削试验测试系统,分为试验结构系统和数据采集系统。试验结果验证了前面仿真模拟的正确性,对数据分析,在测试范围内,当转速一定时,前进速度越大刀片所受耕作阻力越大;当前进速度一定时,转速越大也有同样的结果。为找到三向力的规律,通过Matlab对数据进行曲线拟合,得到三个分力的拟合曲线。X方向拟合曲线近似于正余弦曲线,其方程式为:Y方向拟合曲线近似于正余弦曲线,其方程式为:Z方向拟合曲线近似于抛物线,其方程式为:因在刀片侧切削刃有应力集中,通过MATLAB遗传算法进行优化设计,侧切削刃刃口为阿基米德螺线,以刀片功耗为优化目标,对工作参数ν、R、n、k进行优化,优化结果分别为:0.78m/s,0.243m、233n/min、2.78。本论文对以后通过有限元软件,并合理选取土壤模型,其仿真结果对以后新机具的开发设计有一定的理论参考意义。
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 项目研究的目的和依据第12-13页
        1.1.1 研究大马力配套农机具的意义第12-13页
        1.1.2 计算机在农业机具研究中的应用第13页
    1.2 有限元法分析土壤切削问题第13-17页
        1.2.1 国外研究现状第14-16页
        1.2.2 国内研究现状第16-17页
        1.2.3 有限元分析存在的问题第17页
    1.3 本文主要研究内容第17-18页
    1.4 本章小结第18-20页
第二章 土壤模型理论研究第20-40页
    2.1 土壤物理特性分析第20-27页
        2.1.1 土壤坚实度第20页
        2.1.2 土壤抗剪强度第20-25页
        2.1.3 土壤含水量第25-26页
        2.1.4 土壤凝聚力和附着力第26-27页
    2.2 土壤本构关系模型及应用第27-30页
        2.2.1 土壤弹性模型第27页
        2.2.2 土壤弹塑性模型第27-30页
    2.3 土壤模型的研究第30-39页
        2.3.1 土壤的弹性阶段第30页
        2.3.2 屈服面的表现第30-36页
        2.3.3 土壤模型各参数的研究第36-37页
        2.3.4 土壤模型参数的取值第37-39页
    2.4 本章小结第39-40页
第三章 通用刀片运动分析第40-48页
    3.1 机器的总体配置第40-41页
        3.1.1 机具功能概述第40-41页
        3.1.2 机器的规格及参数第41页
    3.2 通用刀片的运动分析第41-45页
        3.2.1 通用刀片运动方程第41-43页
        3.2.2 旋耕速度比λ第43-44页
        3.2.3 耕作深度 H第44-45页
    3.3 刀体的实物模型第45-47页
        3.3.1 刀盘的设计和建模第45-46页
        3.3.2 刀片的模型的创建第46-47页
        3.3.3 对于刀片模拟过程的假设第47页
    3.4 本章小结第47-48页
第四章 通用刀片单刀切削有限元仿真第48-60页
    4.1 LS-DYNA 程序简介第48-50页
        4.1.1 LS-DYNA 程序功能简介第48-49页
        4.1.2 LS-DYNA 程序计算方法第49页
        4.1.3 有限元模型导入第49-50页
    4.2 单元类型及材料属性第50-51页
        4.2.1 土壤单元类型及参数输入第50-51页
        4.2.2 刀片单元类型及材料属性第51页
    4.3 刀片切削土壤的有限元模拟第51-53页
        4.3.1 模拟模型的网格划分第51-52页
        4.3.2 接触类型第52-53页
    4.4 设定初始条件并求解第53-55页
        4.4.1 设定初始条件第53-55页
        4.4.2 施加边界约束第55页
        4.4.3 进行求解第55页
    4.5 结果分析第55-58页
        4.5.1 切削过程分析第55-56页
        4.5.2 刀片应力查看第56页
        4.5.3 三向力受力过程第56-58页
    4.6 本章小结第58-60页
第五章 通用刀片室内试验第60-84页
    5.1 旋耕试验目的与方法第60-61页
        5.1.1 实验目的第60页
        5.1.2 实验方法第60-61页
    5.2 旋耕试验设计第61-63页
        5.2.1 试验台设计第61-62页
        5.2.2 通用刀片受力分析第62-63页
        5.2.3 实验方案第63页
    5.3 切削土壤实验设备第63-69页
        5.3.1 扭距传感器第63-65页
        5.3.2 三向力压电传感器第65-66页
        5.3.3 动静态应变测试仪第66-67页
        5.3.4 试验土壤的参数测定第67-69页
    5.4 切削土壤试验结果及分析第69-77页
        5.4.1 试验结果数据处理第69-70页
        5.4.2 刀辊转速对刀片受力的影响第70-72页
        5.4.3 前进速度对刀片受力的影响第72-73页
        5.4.4 单刀单行程切削土壤的受力曲线第73-76页
        5.4.5 试验与仿真对比分析第76-77页
    5.5 通用刀片的模糊可靠性优化设计第77-82页
        5.5.1 MATLAB 遗传算法工具箱步骤第78页
        5.5.2 通用刀片的优化第78-81页
        5.5.3 优化结果第81-82页
    5.6 本章小结第82-84页
第六章 结论与展望第84-86页
    6.1 结论第84页
    6.2 展望第84-86页
参考文献第86-92页
导师及作者简介第92-98页
致谢第98页
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