电液控制型带式输送机断带抓捕器研制

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为了实现带式输送机皮带断带瞬间安全、可靠的抓捕,通过分析断带后所造成的重大损失以及目前采用的机械式断带抓捕器存在的问题,利用PC强大的软件资源,CATIA软件的虚拟设计和虚拟装配技术,以及ADMAS软件的虚拟仿真技术,研制了一种电液控制型带式输送机断带抓捕器。分析了带式输送机皮带断带机理以及断带抓捕器的抓捕原理,采用电液控制方法,设计了一种电液控制型断带抓捕器。采用牛顿经典力学方法对抓捕器的关键部位受力进行了分析和计算,对其关键部位的结构强度进行了校核,对抓捕器的参数进行了优化。采用牛顿刚体力学对抓捕器抓捕过程进行了运动学和动力学分析。利用CAXA电子图板设计了断带抓捕器机械总装图和零件图,借助CATIA三维图形软件进行断带抓捕器3D实体造型,进行了虚拟装配和结构优化设计。采用CATIA的Generative Structural Analysis有限元分析模块,对抓捕器在抓捕后的整体结构的稳定性进行了分析。运用CATIA与ADMAS的接口软件SimDesigner,把三维CATIA装配图导入ADMAS软件中,运用ADMAS软件的运动学和动力学分析功能,对断带抓捕器工作过程进行抓捕过程进行了仿真和对仿真结果进行了分析。仿真实验表明,所设计的电液控制型断带抓捕器实现了断带前防止误动作,断带后抓捕响应快,抓捕过程安全、可靠.为物理样机的研制提奠定了坚实基础。
摘要第2-3页
ABSTRACT第3-4页
1 绪论第7-12页
    1.1 选题背景及意义第7-8页
    1.2 断带抓捕器的研究现状第8-10页
    1.3 本课题主要研究内容第10-12页
2 带式输送机断带问题分析第12-17页
    2.1 带式输送机简介第12-14页
    2.2 带式输送机皮带工作状态分析第14-15页
    2.3 带式输送机皮带断带过程分析第15-16页
    2.4 本章小结第16-17页
3 断带抓捕器总体设计第17-29页
    3.1 断带抓捕器机械结构及工作原理第17-21页
        3.1.1 断带抓捕器机械结构第17-20页
        3.1.2 断带抓捕器工作原理第20-21页
    3.2 断带抓捕器电液控制系统第21-23页
    3.3 断带抓捕器抓捕力设计计算第23-26页
    3.4 断带抓捕器拔销过程分析第26-27页
    3.5 断带抓捕器参数研究第27页
    3.6 电液控制型断带抓捕器安装要求及维护注意事项第27-28页
    3.7 本章小结第28-29页
4 基于CATIA 的电液控制型断带抓捕器的虚拟装配和优化设计第29-34页
    4.1 CATIA 简介第29页
    4.2 ADMAS 简介第29-30页
    4.3 基于CATIA 断带抓捕器三维模型的建立及其虚拟装配第30-31页
    4.4 基于ADMAS 对电液控制型断带抓捕器优化设计第31-33页
    4.5 本章小结第33-34页
5 基于ADMAS 断带抓捕器运动学和动力学分析第34-47页
    5.1 断带抓捕器运动学分析第34-37页
        5.1.1 运动学方程第34-35页
        5.1.2 断带抓捕器坐标系的建立第35-37页
    5.2 断带抓捕器动力学分析第37-39页
        5.2.1 断带抓捕器动力学方程的表示第37-38页
        5.2.2 断带抓捕器坐标系的建立第38-39页
        5.2.3 动力学方程求解第39页
    5.3 基于ADMAS 断带抓捕器的运动学和动力学仿真结果及其分析第39-46页
        5.3.1 CATIA 和ADAMS 间数据转换技术第39-40页
        5.3.2 基于CATIA 与ADMAS 的运动学和动力学仿真过程第40-41页
        5.3.3 运动学、动力学仿真及其结果分析第41-46页
    5.4 本章小结第46-47页
6 断带抓捕器的关键部位校核验算第47-53页
    6.1 断带抓捕器的轴校核验算第47-50页
    6.2 断带抓捕器整体结构受力稳定性分析第50-52页
    6.3 本章小结第52-53页
7 结论第53-54页
    7.1 总结第53页
    7.2 展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页
附录第58页
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