| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 滚珠丝杠副的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 滚珠丝杠副动力学性能国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 滚动体在滚道内的接触研究 | 第17-30页 |
| 2.1 滚珠丝杠副的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 滚珠丝杠副的性能和结构特点 | 第17-23页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠副的性能特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠副的结构和分类 | 第18-23页 |
| 2.3 滚珠丝杠副的受力与运动分析 | 第23-29页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠副中滚珠的运动特性 | 第23-26页 |
| 2.3.2 滚珠丝杠副中工作滚珠的受力特点 | 第26页 |
| 2.3.3 滚珠的滑移 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高速滚珠丝杠副摩擦力矩的理论分析 | 第30-44页 |
| 3.1 滚珠丝杠副摩擦力矩的产生机理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 差动滑动摩擦 | 第30-31页 |
| 3.1.2 滚珠与滚珠间的摩擦 | 第31-32页 |
| 3.1.3 滚珠的弹性滞后造成的阻力 | 第32页 |
| 3.1.4 滚珠在循环返回装置中的阻力 | 第32-33页 |
| 3.1.5 润滑剂的粘滞阻力 | 第33页 |
| 3.2 滚珠丝杠副摩擦力矩的影响因素 | 第33-38页 |
| 3.2.1 预紧力和外加载荷对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.2 螺纹滚道制造误差对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.3 小同返向结构对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.4 不同滚珠结构对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第37页 |
| 3.2.5 不同润滑方式对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 滚珠丝杠副摩擦力矩与发热量的计算 | 第38-43页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠副摩擦力矩的理论计算模型 | 第38-41页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠副摩擦发热的计算 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 高速滚珠丝杠副摩擦力矩和温升实验研究 | 第44-54页 |
| 4.1 滚珠丝杠副摩擦力矩实验系统 | 第44-45页 |
| 4.1.1 实验台的基本构成 | 第44-45页 |
| 4.1.2 信号采集系统介绍 | 第45页 |
| 4.2 摩擦力矩测量结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 使用不同润滑剂的实验结果与分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 不同循环返向装置下的实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.2.3 摩擦力矩低频波动的原因分析 | 第48-49页 |
| 4.3 滚珠丝杠副温升实验系统简介 | 第49-50页 |
| 4.4 温升测量结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.5 解决滚珠丝杠副发热及实现高速化的技术对策 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 高速滚珠丝杠副振动与噪声实验研究 | 第54-68页 |
| 5.1 运行中的滚珠丝杠副产生噪声的原因分析 | 第54-55页 |
| 5.2 滚珠丝杠副的振动模型及其求解 | 第55-57页 |
| 5.2.1 滚珠丝杠副常用的支撑方式 | 第55-56页 |
| 5.2.2 模型简化及固有振动求解 | 第56-57页 |
| 5.3 滚珠丝杠副传动系统固有振动分析 | 第57-64页 |
| 5.3.1 模态实验 | 第57-60页 |
| 5.3.2 实验结果与有限元仿真结果对比 | 第60-64页 |
| 5.4 噪声测量结果与分析 | 第64-67页 |
| 5.4.1 实验工况介绍 | 第64-65页 |
| 5.4.2 结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 后记 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第74页 |
