煤矿机械回转类零件缺陷超声自动检测系统研制

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回转类零件在煤矿机械中有着大量应用,其质量直接影响着煤矿设备的安全运行。超声检测作为一种重要的无损检测方法,被广泛应用于工业产品质量控制和在役设备安全监测中。目前对于回转类零件超声检测普遍采用手动检测,存在效率低、漏检、检测结果不准确等缺点。因此,研制一种回转类零件超声自动检测系统具有重要意义。本文以系统集成思想为指导,以数字超声探伤仪为基础,借助于机电一体化技术、超声成像技术、虚拟仪器技术等,开发了一种回转类零件超声自动检测系统。该系统能够进行超声A、B、C、D、P扫描成像,具有数据处理和存储、缺陷定位等功能,实现了回转类零件检测的数字化、自动化和图像化。开发的自动扫查装置和控制系统,可根据检测参数对扫查路径进行自动规划,实现工件快速、全面扫查;设计了浮动探头夹持器,保证了探头与工件表面的良好接触。研究了斜探头超声扫描成像的原理和方法,解决了超声扫描成像软件实现的关键技术问题,按照超声波的入射方向搜索像素单元,并利用线性插值算法将非等分辨率的图像转换为等分辨率的图像,实现了斜探头超声B扫描图像的校正,提高了斜探头B扫描图像的易读性。以B扫描图像校正为基础,可实现超声斜探头D扫描和P扫描成像,并可获取缺陷的大小和位置等信息。基于LabWindows/CVI软件平台,在回转类零件超声自动检测软件开发过程中利用了多线程技术,保证了探头运动的可靠性及数据采集的实时性、图像生成的快速性。对超声数据进行编码存储,实现了超声数据的离线分析和图像重构,并可回放各检测点处A扫描波形和回波幅值。还可以进行多断层C扫描成像,多截面B、D扫描成像。通过对缺陷回波信号进行去噪,有效抑制电磁干扰和点状噪声的影响,提高了缺陷定位、定量的准确性和可靠性。
摘要第2-3页
ABSTRACT第3-4页
1 绪论第7-12页
    1.1 选题的背景及研究的意义第7-8页
    1.2 国内外发展现状第8-10页
        1.2.1 超声检测技术第8-10页
        1.2.2 超声信号分析技术第10页
    1.3 课题研究内容第10-12页
2 超声成像原理第12-21页
    2.1 超声声场第12-14页
        2.1.1 圆盘声源的声场第12-13页
        2.1.2 斜探头横波声场第13-14页
    2.2 超声及超声成像方法第14-18页
        2.2.1 超声A 扫描成像第15页
        2.2.2 超声B 扫描成像第15-16页
        2.2.3 超声C 扫描成像第16页
        2.2.4 超声D 扫描成像第16-17页
        2.2.5 超声 P 扫描成像第17-18页
    2.3 斜探头检测原理第18-19页
        2.3.1 斜探头选择第18-19页
        2.3.2 斜探头校正第19页
    2.4 检测策略第19-20页
    2.5 本章小结第20-21页
3 回转类零件检测系统设计第21-29页
    3.1 系统总体方案第21-22页
    3.2 硬件系统第22-25页
        3.2.1 自动扫描装置第22-23页
        3.2.2 浮动探头夹持器的设计第23页
        3.2.3 运动控制系统第23-24页
        3.2.4 超声数据采集系统第24-25页
    3.3 系统软件第25-28页
        3.3.1 虚拟仪器技术和LabWindows/CVI 软件的特点第25页
        3.3.2 系统软件功能模块设计第25-28页
    3.4 本章小结第28-29页
4 回转类零件超声成像关键技术第29-45页
    4.1 超声图像显示模式第29页
    4.2 超声成像技术的研究第29-37页
        4.2.1 斜探头超声B 扫描成像第30-33页
        4.2.2 斜探头超声C 扫描成像第33-34页
        4.2.3 斜探头超声D 扫描成像第34-35页
        4.2.4 斜探头超声P 扫描成像第35-37页
    4.3 多线程技术在系统中的应用第37-39页
        4.3.1 多线程的特点第37页
        4.3.2 LabWindows/CVI 环境下多线程设计第37-39页
    4.4 超声数据存储第39-42页
        4.4.1 动态内存分配技术第40-41页
        4.4.2 内存块复制技术第41页
        4.4.3 二进制流文件读写技术第41-42页
    4.5 软件功能验证第42-44页
    4.6 本章小结第44-45页
5 超声信号处理及缺陷分析第45-51页
    5.1 超声信号噪声的来源及特点第45-46页
    5.2 脉冲噪声的消除第46页
    5.3 缺陷定位方法第46-47页
    5.4 缺陷定量方法第47页
    5.5 实验验证第47-50页
    5.6 本章小结第50-51页
6 结论第51-53页
    6.1 总结第51页
    6.2 展望第51-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-57页
附录第57页
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