装载机驱动桥主减速器疲劳可靠性的研究

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装载机是工程机械中的主要设备,在建筑、道路、矿山、码头等生产中起到极重要的作用。装载机在长期使用中,疲劳失效是其主要的破坏形式。主减速器作为装载机传动系统的关键部分,其核心部件螺旋锥齿轮受到交变载荷(包括齿根弯曲应力和齿面接触应力)的作用。因此主减速器极易出现疲劳失效导致装载机不能正常工作。所以,开展对装载机主减速器疲劳可靠性的研究对提升装载机质量档次、服务工程实际具有主要意义。本文以ZL50轮式装载机驱动桥主减速器为研究对象,采用动力学测试和有限元分析相结合的方法对其疲劳可靠性进行了研究。主要研究内容及结论如下:1)对ZL50轮式装载机驱动桥主减速器进行了动力学测试,得到了扭矩-时间历程,然后利用梯度门限检测法和标准方差检测法检测并剔除了测试数据中的异常峰值,最后选取载荷历程极差的5%为门限值剔除了无效幅值。2)分析了主减速器的主要失效模式,得出主减速器的主要失效部位在一对螺旋锥齿轮,主要失效原因是齿面接触疲劳失效和齿根弯曲疲劳失效;对螺旋锥齿轮进行了有限元接触分析,并依据计算结果分析了锥齿轮的接触状态以及失效模式,提出在预估主减速器疲劳可靠度时,应主要考虑主从动锥齿轮在单齿啮合状态下的齿面接触疲劳失效和从动锥齿轮的齿根弯曲疲劳失效。3)采用雨流法对锥齿轮应力-时间历程计数得到相应的载荷谱数据,然后分析了正态分布、对数正态分布、威布尔分布对载荷谱的拟合程度及其对疲劳可靠性的影响。研究表明:选用拟合程度最高的分布函数对载荷谱进行拟合,可以有效减少在预测结构可靠度时由统计方法造成的误差。4)根据统计结果计算了主减速器的应力分布函数和强度分布函数,然后采用应力-强度干涉模型估算了主减速器的疲劳可靠度,最后依据Miner线性疲劳累积损伤理论估算了锥齿轮的疲劳寿命。本文来源于浙江省科技厅重大科技专项项目(2009C11111)“轮式装载机驱动桥关键技术研究与产业化”。
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 疲劳可靠性的研究与发展第12-13页
        1.2.2 齿轮疲劳可靠性的研究现状第13-14页
    1.3 课题来源及主要研究内容第14-15页
    1.4 本章小结第15-16页
第二章 疲劳分析方法及可靠性研究理论第16-28页
    2.1 疲劳载荷谱的分类第16-18页
    2.2 材料的疲劳性能第18-19页
    2.3 疲劳累积损伤理论第19-24页
        2.3.1 线性疲劳累积损伤理论第19-20页
        2.3.2 非线性疲劳累积损伤理论第20-23页
        2.3.3 双线性疲劳累积损伤理论第23-24页
    2.4 随机载荷下疲劳可靠性的分析模式第24-27页
        2.4.1 基于疲劳累积损伤理论的疲劳可靠度第24页
        2.4.2 基于断裂力学的疲劳可靠度第24-26页
        2.4.3 应力-强度干涉模型第26-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第三章 主减速器载荷谱的实测第28-41页
    3.1 载荷谱的采集第28-30页
        3.1.1 扭矩遥测原理简介和测试方案的确定第28-29页
        3.1.2 试验数据的采集第29-30页
    3.2 载荷谱的转换第30-32页
    3.3 异常峰值的剔除第32-34页
    3.4 无效幅值的剔除第34-40页
        3.4.1 疲劳应力循环分类的量化标准第35页
        3.4.2 螺旋锥齿轮材料 S-N 曲线及修正第35-37页
        3.4.3 螺旋锥齿轮应力与扭矩换算公式第37-39页
        3.4.4 无效幅值门限值的选择第39-40页
    3.5 本章小结第40-41页
第四章 主减速器锥齿轮有限元计算及失效分析第41-59页
    4.1 有限元软件 Hyperworks 和 Abaqus 简介第41-42页
    4.2 主减速器主动锥齿轮最大静扭矩的计算第42-45页
    4.3 主减速器锥齿轮的有限元接触分析第45-52页
        4.3.1 有限元模型第46-47页
        4.3.2 网格的划分第47-49页
        4.3.3 单元类型的选择第49-50页
        4.3.4 材料属性的设置第50页
        4.3.5 接触属性的设置第50-51页
        4.3.6 边界条件及载荷的施加第51-52页
        4.3.7 载荷步的设置第52页
    4.4 基于有限元计算的失效模式分析第52-58页
        4.4.1 接触区域随扭矩的变化状况第52-55页
        4.4.2 一个啮合周期内的齿面接触应力分析第55-57页
        4.4.3 一个啮合周期内的齿根弯曲应力分析第57-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第五章 主减速器疲劳可靠性分析第59-74页
    5.1 主减速器载荷谱第59-60页
    5.2 载荷谱的统计处理第60-65页
        5.2.1 计数处理第60-63页
        5.2.2 等效零均值应力的转换第63-65页
    5.3 应力分布函数第65-69页
    5.4 强度分布函数第69-71页
    5.5 疲劳可靠性的分析第71-73页
        5.5.1 疲劳寿命的预估第71-72页
        5.5.2 疲劳可靠度的估算第72-73页
    5.6 本章小结第73-74页
第六章 总结和展望第74-76页
    6.1 全文总结第74-75页
    6.2 展望第75-76页
参考文献第76-81页
致谢第81-82页
附录 攻读硕士学位期间参加科研项目及发表的学术论文第82页
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