基于STM32的摄像机云台系统的设计

STM32论文 直流电机驱动论文 PID算法论文 LCD显示论文
论文详情
摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第13-18页
    1.1 摄像机云台的研究背景和意义第13-14页
    1.2 国内外摄像机云台研究的现状第14-15页
    1.3 摄像机控制云台的研究方向第15-16页
    1.4 本课题的主要工作和任务第16-17页
    1.5 论文结构第17-18页
第2章 摄像机云台的设计基础第18-25页
    2.1 云台系统中的参数概念第18-19页
    2.2 云台控制系统控制器的选型第19-20页
    2.3 驱动方式的选择第20-21页
    2.4 无刷直流电机的数学模型第21页
    2.5 云台摄像机位置的分析第21-22页
    2.6 云台位置传感器选择第22-23页
    2.7 云台控制协议第23-24页
    2.8 本章小结第24-25页
第3章 云台的结构设计第25-31页
    3.1 云台旋转空间半径的确定第25-26页
    3.2 云台转动结构的设计第26-28页
        3.2.1 水平转动结构的设计第27页
        3.2.2 垂直转动结构的设计第27-28页
    3.3 云台整体结构的设计第28-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第4章 摄像机云台控制系统的硬件设计第31-46页
    4.1 系统总体方案第31-32页
    4.2 硬件设计第32页
    4.3 电源供电方案第32-34页
    4.4 光电旋转编码器电路第34-35页
    4.5 过流保护电路第35-36页
    4.6 直流电机驱动电路第36页
    4.7 通信电路第36-42页
        4.7.1 串口通信电路第36-37页
        4.7.2 无线通信电路第37-42页
    4.8 显示电路第42-43页
    4.9 抗干扰设计第43-44页
    4.10 本章小结第44-46页
第5章 摄像机云台运动控制第46-64页
    5.1 系统软件总体架构第46页
    5.2 软件设计流程图第46-47页
    5.3 有线Modbus数据控制第47-49页
    5.4 电机的PID控制第49-57页
        5.4.1 云台PID控制器第50-51页
        5.4.2 云台模糊控制器第51-52页
        5.4.3 云台模糊PID控制器第52-57页
    5.5 云台的PWM控制第57-59页
    5.6 LCD显示模块的控制设计第59-60页
    5.7 摄像机云台的功能测试第60-63页
    5.8 本章小结第63-64页
总结与展望第64-66页
    总结第64页
    展望第64-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
附录 相关代码第70-78页
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