UWB室内定位和通信一体化技术研究

UWB论文 定位通信一体化论文 数据增量论文
论文详情
摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 UWB的发展第11-12页
        1.2.2 UWB通信技术研究现状第12-14页
        1.2.3 UWB定位技术研究现状第14-16页
        1.2.4 UWB定位和通信一体化现状总结第16-17页
    1.3 研究内容第17-18页
    1.4 论文组织结构第18-20页
第2章 UWB室内定位和通信一体化系统设计第20-32页
    2.1 系统总体设计思想第20-22页
    2.2 硬件系统设计第22-30页
        2.2.1 硬件设计方案第22-24页
        2.2.2 UWB程序移植第24-26页
        2.2.3 驱动开发第26-30页
    2.3 前端应用描述第30-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第3章 一种UWB室内定位和通信一体化方法第32-52页
    3.1 UWB定位和通信一体化通信帧设计第32-33页
    3.2 一种误码约束的UWB数据融合量计算方法第33-43页
        3.2.1 F-Δt模型第34-36页
        3.2.2 误码对Δt的影响第36-39页
        3.2.3 ΔI上界确定方法第39-43页
    3.3 一种延时误差弥补方法第43-49页
        3.3.1 单向的TOA与单向的TDOA测距第45页
        3.3.2 双向的TDOA测距带来的误差分析第45-47页
        3.3.3 双向的TOA测距带来的误差第47-49页
    3.4 一体化实现第49-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第4章 系统测试第52-62页
    4.1 测试环境及连通性测试第52-53页
    4.2 定位和通信一体化测试第53-58页
        4.2.1 一体化效果展示第53-55页
        4.2.2 定位误差分析第55-58页
    4.3 干扰测试第58-60页
    4.4 本章小结第60-62页
结论第62-64页
参考文献第64-70页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第70-72页
致谢第72页
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