机电复合传动多功率流预测控制技术研究

机电复合传动系统论文 模型预测控制论文 二次规划论文 动态规划论文
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摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 选题的背景和意义第10-13页
        1.1.1 车辆机电复合传动技术概述第10-12页
        1.1.2 机电复合传动系统预测控制策略研究意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第13-15页
    1.3 本文的主要研究内容第15-18页
第2章 机电复合传动动力系统建模第18-34页
    2.1 机电复合传动系统仿真方法第18-19页
    2.2 机电复合传动系统基本结构第19-21页
    2.3 机电复合传动系统工作模式分析第21-22页
    2.4 整车模型第22-31页
        2.4.1 发动机模型第22-24页
        2.4.2 电机模型第24-26页
        2.4.3 电池模型第26-28页
        2.4.4 驾驶员模型第28-29页
        2.4.5 机电复合传动系统整车控制模型第29-31页
    2.5 本章小结第31-34页
第3章 模型预测控制器构建与参数设计第34-54页
    3.1 模型预测控制原理第34-36页
    3.2 模型预测控制模块第36-40页
    3.3 模型预测控制的预测模型第40-42页
    3.4 模型预测控制的反馈校正第42页
    3.5 模型预测控制参数选择与设计第42-51页
        3.5.1 多目标优化权重调节第45-48页
        3.5.2 预测域不同对结果影响第48-50页
        3.5.3 控制域不同对结果影响第50-51页
    3.6 本章小结第51-54页
第4章 模型预测控制关键技术研究第54-80页
    4.1 机电复合传动预测模型研究第54-58页
        4.1.1 发动机油耗模型第54-55页
        4.1.2 电池荷电状态模型第55-56页
        4.1.3 传动系统动力学简化模型第56-58页
    4.2 滚动优化的算法研究第58-77页
        4.2.1 基于动态规划的预测控制第59-67页
        4.2.2 基于二次规划的预测控制第67-72页
        4.2.3 基于一维搜索的预测控制第72-77页
    4.3 本章小结第77-80页
第5章 仿真测试结果及分析第80-100页
    5.1 基于动态规划的预测控制仿真及结果分析第80-86页
    5.2 基于二次规划的预测控制仿真及结果分析第86-92页
    5.3 基于一维搜索的预测控制仿真及结果分析第92-97页
    5.4 一维搜索复杂模型仿真及结果分析第97-99页
    5.5 本章小结第99-100页
结论与展望第100-102页
参考文献第102-108页
攻读硕士学位期间发表的论文第108-110页
致谢第110页
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