电动舵系统参数优化方法研究

电动舵系统是飞机、船舶、导弹等控制系统中的伺服机构，它接收飞行控制系统的控制信号，驱动舵面的偏转，从而实现飞行姿态和轨迹的控制。随着科学技术的提高，要求舵机控制精度提高。电动舵系统传递函数的准确建立是调试控制电路以达到系统性能指标要求的基础，对整个电动舵系统而言是非常重要的一个环节。论文通过分析电动舵系统的控制器、驱动器、电机以及谐波减速器的工作原理，建立了各环节的数学模型，并得到电动舵系统的总体数学模型。利用采集到的输入输出数据，采用最小二乘法、改进的自适应遗传算法与改进粒子群算法对电动舵系统的参数进行优化，通过MATLAB进行仿真试验，取得了很好的优化效果。最后在白噪声环境下利用改进自适应遗传算法与改进粒子群算法对电动舵系统的模型参数进行优化，仿真结果表明改进的算法能够较好的优化电动舵系统参数。