风力发电机系统建模与早期故障检测

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近年来全球范围内风电产业的快速发展,使得风机维修成本极大提高,传统的故障检测和维修方式已很难满足要求,需要对风力机的早期故障更加灵敏,以便于更早的采取应对措施和安排维修计划,避免重大损失。本文针对笼型异步风力发电机定子匝间短路和转子断条等早期故障特征具有幅值小、非稳态、易受工况影响等特点,分别模拟不同负载条件和工况下的早期故障信号,并引入样本熵算法实现风力发电机定子电流和电磁转矩信号特征提取,实现定量参数分析和故障检测。针对双馈异步风力发电系统进行定子匝间短路早期故障建模,通过仿真实验分析验证模型的有效性,并提取控制环中信号进行分析和故障检测。本文所做的具体工作如下:(1).搭建笼型异步风力发电机早期故障模型。建立正常运行条件下的电机模型,通过异步电机定子匝间短路的状态方程,构建电机定子匝间短路故障动态模型,然后通过在电机模块转子外接电阻的方式模拟电机转子断条故障,并进行仿真验证。(2).引入样本熵算法对笼型异步风力发电机进行早期故障检测。基于样本熵的所需数据短、不受幅值影响、抗噪能力较强等特点,对风力发电机模拟仿真定子电流与电磁转矩信号进行特征提取,分析结果表明其能较好的实现笼型异步风力发电机故障的定量分析,不仅能检测出电机轻微的定子匝间短路与转子断条故障,而且能区别出两种故障类型。(3).搭建双馈风力发电系统及其定子匝间短路故障模型,利用控制环信号进行电机的故障检测。该模型包含以下几个单元模块:风力机传动模块、定子磁链观测器、双馈异步发电机本体模块、转子侧双闭环控制系统,能准确实现双馈风力发电机的最大功率点追踪控制与有功、无功解耦控制。针对双馈风力发电系统定子匝间短路故障模型进行不同故障程度的仿真,通过提取控制环中定子电流m、t轴信号进行分析,确定该信号可实现变风速条件下双馈风力发电系统在轻微定子匝间短路故障的检测。
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题背景及研究意义第10-13页
    1.2 风力发电机早期故障类型和原因第13-15页
    1.3 风力发电机的早期故障检测技术研究现状第15-18页
    1.4 本文主要研究内容第18-20页
第2章 风力发电系统基本结构和工作原理第20-28页
    2.1 引言第20页
    2.2 风力发电机系统主要部件与拓扑结构第20-24页
        2.2.1 风力发电机的主要分类第20-21页
        2.2.2 关键部件与机电转换系统第21-24页
    2.3 风力发电系统的风能捕获与最大功率追踪原理第24-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 笼型异步风力发电机建模与早期故障检测第28-48页
    3.1 引言第28页
    3.2 正常运行时的异步电机数学模型第28-33页
        3.2.1 异步电机在静止三相坐标系下的数学模型第28-31页
        3.2.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型第31-33页
    3.3 异步电机定子绕组匝间短路故障的数学模型第33-39页
        3.3.1 三相坐标系下的电机故障数学模型第33-37页
        3.3.2 两相静止坐标系下的电机故障数学模型第37-38页
        3.3.3 两相静止坐标系下的电机故障状态方程第38-39页
    3.4 电机转子断条仿真模型第39-40页
    3.5 基于样本熵的笼型异步风力发电机早期故障检测第40-47页
        3.5.1 笼型异步风力发电机早期故障信号提取第40-43页
        3.5.2 样本熵算法特点介绍与验证第43-45页
        3.5.3 基于样本熵的早期故障信号处理仿真实验第45-47页
    3.6 本章小结第47-48页
第4章 双馈风力发电系统建模与定子匝间短路故障检测第48-67页
    4.1 引言第48页
    4.2 双馈风力发电机运行特性与功率关系第48-49页
    4.3 双馈风力发电机闭环矢量控制系统建模第49-60页
        4.3.1 基于定子磁场定向的双馈电机数学模型与控制框图第49-54页
        4.3.2 双馈风力发电系统的建模第54-58页
        4.3.3 双馈风力发电系统运行仿真第58-60页
    4.4 双馈风力机定子匝间短路故障建模第60-61页
    4.5 双馈风力发电机定子匝间故障检测仿真实验第61-66页
        4.5.1 双馈电机定子匝间短路下三相定子电流信号分析第61-64页
        4.5.2 双馈电机定子匝间短路下控制环信号分析第64-66页
    4.6 本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第73-74页
致谢第74页
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