具有自诊断功能的车身控制系统设计与实现

随着全球汽车产业的逐渐成熟,国内汽车制造业发展迅猛,已经超越美国成为全球最大的汽车产销国,但是大量核心零配件均被国外厂商垄断,汽车制造关键零配件均由国外进口或者合资生产。随着民族汽车产业的发展,汽车电子技术的国产化已成为当前降低民族汽车生产成本的必然选择。车身电控技术作为汽车电子技术的核心技术之一,经历了传统的点对点通信技术、集成控制技术,现在已经发展到分布式控制的总线技术阶段。本文针对当前集中式车身控制系统的缺点,采用基于总线的混合网络的车身控制系统实现车身电气控制。该控制系统可以外挂多个CAN/LIN节点,节点间通过网关实现互通互联,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂对车身控制的实际应用需求,对系统进行故障自诊断设计。该方案符合目前汽车电子节能、环保、智能的发展趋势,有着广阔的推广应用前景。本文完成总线控制系统的前期调研、总体方案的设计、软硬件的详细设计,搭建硬件在环测试模型,实现车身的虚拟仿真,进一步完善车身控制器的开发和诊断,提高车身控制系统的可靠性和安全性。