摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究综述 | 第11-14页 |
1.2.1 驾驶行为研究综述 | 第11-12页 |
1.2.2 避撞报警系统研究综述 | 第12-14页 |
1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
第二章 驾驶员驾驶特征辨识 | 第15-21页 |
2.1 驾驶行为分析 | 第15-16页 |
2.1.1 驾驶行为分类 | 第15-16页 |
2.1.2 驾驶行为选择 | 第16页 |
2.2 驾驶行为采集 | 第16-19页 |
2.2.1 驾驶行为选取 | 第17页 |
2.2.2 测量方法 | 第17-18页 |
2.2.3 驾驶行为采集 | 第18-19页 |
2.3 驾驶员驾驶特征辨识 | 第19-20页 |
2.4 本章小结 | 第20-21页 |
第三章 安全车距数学建模 | 第21-34页 |
3.1 基于驾驶特征的临界安全车距模型的建立 | 第21-27页 |
3.1.1 传统运动学模型 | 第21-24页 |
3.1.2 驾驶特征数学模型的建立 | 第24-25页 |
3.1.3 参数分析与取值 | 第25-27页 |
3.1.4 计算分析比较 | 第27页 |
3.2 基于驾驶特征的跟驰数学模型 | 第27-31页 |
3.2.1 模型分析 | 第28-29页 |
3.2.2 数据采集 | 第29-30页 |
3.2.3 模型建立与分析 | 第30-31页 |
3.2.4 结果分析与修正 | 第31页 |
3.3 安全车距数学模型的建立 | 第31-33页 |
3.3.1 模型关系判定 | 第31-32页 |
3.3.2 模型建立 | 第32-33页 |
3.4 本章小结 | 第33-34页 |
第四章 车载测距传感器工作原理与数据处理 | 第34-44页 |
4.1 车载测距传感器的选择 | 第34-37页 |
4.1.1 毫米波雷达测距传感器 | 第34-35页 |
4.1.2 激光测距传感器 | 第35-36页 |
4.1.3 超声波和红外线测距传感器 | 第36-37页 |
4.2 毫米波雷达传感器的信号处理 | 第37-43页 |
4.2.1 雷达模块介绍 | 第37-38页 |
4.2.2 信号处理单元 | 第38-43页 |
4.3 本章小结 | 第43-44页 |
第五章 避撞报警系统的硬件设计 | 第44-55页 |
5.1 系统整体设计方案 | 第44-45页 |
5.2 系统的性能与设计要求 | 第45-46页 |
5.3 主控单元 | 第46-49页 |
5.3.1 单片机的选择 | 第46-47页 |
5.3.2 最小系统设计 | 第47-49页 |
5.4 数据采集单元 | 第49-51页 |
5.5 报警显示单元 | 第51-53页 |
5.5.1 报警电路 | 第51-52页 |
5.5.2 发光二极管电路 | 第52页 |
5.5.3 12864 液晶显示电路 | 第52-53页 |
5.6 抗干扰设计 | 第53-54页 |
5.7 本章小结 | 第54-55页 |
第六章 避撞报警系统的软件设计 | 第55-64页 |
6.1 系统软件功能分析 | 第55页 |
6.2 系统软件设计 | 第55-63页 |
6.2.1 系统主程序 | 第56页 |
6.2.2 驾驶特征辨识程序 | 第56-58页 |
6.2.3 雷达测距测距程序 | 第58-59页 |
6.2.4 数学模型程序 | 第59-61页 |
6.2.5 报警显示程序 | 第61-63页 |
6.3 本章小结 | 第63-64页 |
第七章 系统的调试实验 | 第64-68页 |
7.1 实验平台的搭建 | 第64页 |
7.2 系统调试实验 | 第64-67页 |
7.2.1 系统硬件调试 | 第65-66页 |
7.2.2 系统软件调试 | 第66页 |
7.2.3 系统整体调试 | 第66-67页 |
7.3 本章小结 | 第67-68页 |
第八章 总结与展望 | 第68-70页 |
8.1 全文总结 | 第68页 |
8.2 不足和展望 | 第68-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第75页 |