FSH锥齿轮传动啮合特性的理论与实验研究

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主减速器锥齿轮是汽车机械传动系统的重要组成部分,其传动质量及可靠性直接影响整车质量。目前,我国商用重型载货汽车主减速器锥齿轮,在恶劣工况下的传动齿轮副存在使用寿命短、不能满足使用要求的问题。本文基于FSH锥齿轮(分阶式双圆弧弧齿锥齿轮)的接触强度高于现在广泛应用的弧齿锥齿轮,提出将其应用于我国商用重型载货汽车驱动桥以解决目前寿命短的问题。FSH锥齿轮是将圆弧齿廓应用于弧齿锥齿轮的一种新型传动形式,其承载能力与啮合特性紧密相关,接触点初始位置的确定以及之后由点接触向区域接触的发展是影响承载能力的关键,机床调整参数实现对初始接触点的控制,齿形设计与跑合决定了齿面接触由点到面的发展,本文的研究目的是通过对虚拟制造核心技术LTCA(齿面承载接触分析)开展研究,实现合理机床调整参数快速获取,探索针对FSH锥齿轮的跑合方法。论文围绕FSH锥齿轮啮合特性开展相关工作,在虚拟设计制造系统、跑合、动态特性等方面进行研究,论文的主要内容及结论如下:(1)应用微分几何与齿轮啮合原理等理论,针对FSH锥齿轮齿形参数灵活设计的特点,提出基于跑合特性的齿形参数设计方法,从理论上推导了FSH锥齿轮的圆弧齿廓合理曲率半径计算公式,根据FSH锥齿轮的圆弧齿廓特点提出合理曲率半径的确定方法。(2)根据FSH锥齿轮加工原理,推导大、小轮的啮合方程和齿面方程;并对适合分析跑合的啮合方程进行推导,分析其诱导法曲率和啮合过程,确立了跑合速率与齿面磨损率的数学关系。(3)以空间啮合原理和TCA分析(轮齿接触分析)为基础,对FSH锥齿轮进行LTCA分析(加载轮齿接触分析);根据TCA原理和LTCA原理,分析FSH锥齿轮的啮合特性,明确了影响齿面接触区的具体因素,完善了FSH锥齿轮的虚拟仿真加工方法,提出了考虑齿面加工特征的齿面接触应力有限元计算方法,完成了FSH锥齿轮的LTCA(加载轮齿接触分析)。(4)进行FSH锥齿轮的跑合理论研究,对影响跑合的因素进行分析,建立FSH锥齿轮跑合数学模型,探索针对FSH锥齿轮的跑合方法,提出了SLH(乏油、低速、重载)跑合方法。(5)设计了锥齿轮动态特性测试实验台,对FSH锥齿轮与Gleason弧齿锥齿轮的动态特性进行测试,对比FSH锥齿轮跑合前后的振动与噪声特征信号,并将FSH锥齿轮跑合后的噪声振动信号与Gleason弧齿锥齿轮进行对比。本文的研究得到了国家自然科学基金项目“超高速大能流密度非稳态润滑空间曲面啮合特征实验提取方法”(批准号:50875009)的资助。
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 选题背景与意义第12-13页
    1.2 研究现状综述第13-17页
        1.2.1 FSH锥齿轮的发展及研究现状第13-15页
        1.2.2 锥齿轮虚拟制造系统的发展及研究现状第15-16页
        1.2.3 跑合理论的发展及研究现状第16-17页
    1.3 论文的研究内容第17-18页
第二章 FSH锥齿轮齿形参数及刀具设计第18-30页
    2.1 引言第18页
    2.2 圆弧齿廓合理曲率半径第18-23页
        2.2.1 曲率半径与平稳传动的关系第18-19页
        2.2.2 啮合方程与Willis定理第19-21页
        2.2.3 近似传动的Euler-Savary公式第21页
        2.2.4 合理曲率半径的确定第21-22页
        2.2.5 啮合点到啮合节点的距离第22-23页
    2.3 点共轭齿面接触区控制第23页
    2.4 相对法曲率和相对短程挠率第23-25页
    2.5 FSH锥齿轮齿形方案选择第25-26页
    2.6 FSH锥齿轮刀具第26-29页
        2.6.1 刀齿设计第27-28页
        2.6.2 刀盘设计第28-29页
    2.7 小结第29-30页
第三章 齿面方程与诱导法曲率第30-48页
    3.1 引言第30页
    3.2 双圆弧齿廓基础齿形及坐标表达第30-31页
    3.3 齿面方程第31-37页
        3.3.1 辅助公式第32-33页
        3.3.2 跑合齿面方程第33-37页
    3.4 齿面曲率第37-39页
    3.5 诱导法曲率第39-46页
        3.5.1 运动分析第39-42页
        3.5.2 相对滑动速度第42-46页
    3.6 小结第46-48页
第四章 FSH锥齿轮的啮合分析第48-72页
    4.1 引言第48页
    4.2 齿面接触分析原理第48-49页
    4.3 齿面加载接触分析第49-60页
        4.3.1 齿轮副在接触点满足的关系第49-51页
        4.3.2 初始接触点的确定第51-52页
        4.3.3 初始点参数第52-53页
        4.3.4 齿面投影第53-54页
        4.3.5 接触轨迹第54-55页
        4.3.6 瞬时接触区的确定第55-56页
        4.3.7 齿间接触迹间载荷分配第56-57页
        4.3.8 弹性接触变形分析第57-59页
        4.3.9 传动误差曲线第59-60页
        4.3.10 重合度第60页
    4.4 FSH锥齿轮的齿面加载接触分析第60-71页
        4.4.1 接触分析流程第60-61页
        4.4.2 试验齿轮基本参数第61-62页
        4.4.3 齿面接触分析第62页
        4.4.4 FSH锥齿轮接触区的影响因素第62-69页
        4.4.5 加载接触分析第69-71页
    4.5 小结第71-72页
第五章 FSH锥齿轮有限元接触分析第72-84页
    5.1 引言第72页
    5.2 FSH锥齿轮的三维模型第72-77页
        5.2.1 铣齿机的加工原理及机床模型第72-75页
        5.2.2 铣刀盘模型的建立第75页
        5.2.3 齿坯模型的建立第75-76页
        5.2.4 齿轮模型仿真加工第76-77页
    5.3 FSH锥齿轮有限元分析第77-82页
        5.3.1 前处理第77-79页
        5.3.2 稳态接触应力分析第79-80页
        5.3.3 动态接触应力分析第80-82页
    5.4 对比分析第82页
    5.5 小结第82-84页
第六章 FSH锥齿轮的跑合研究第84-110页
    6.1 引言第84页
    6.2 圆弧齿廓齿轮的跑合理论第84-94页
        6.2.1 跑合过程中的油膜第85-88页
        6.2.2 跑合磨损机理第88-92页
        6.2.3 跑合性能第92-94页
    6.3 圆弧齿廓齿轮跑合的数学模型第94-103页
        6.3.1 齿面的相对滑动速度第94-97页
        6.3.2 齿面载荷分布第97-98页
        6.3.3 跑合数学模型第98-103页
    6.4 FSH锥齿轮的跑合方法研究第103-105页
        6.4.1 工作齿面形成过程第103页
        6.4.2 SLH跑合方法第103-104页
        6.4.3 跑合要求第104-105页
    6.5 润滑状态与安装位置对跑合的影响第105-108页
        6.5.1 边界润滑与跑合第105-108页
        6.5.2 安装位置与跑合第108页
    6.6 小结第108-110页
第七章 FSH锥齿轮动态特性的试验研究第110-124页
    7.1 引言第110页
    7.2 FSH锥齿轮动态特性测试第110-115页
        7.2.1 试验目的第110-111页
        7.2.2 试验对象第111页
        7.2.3 测试系统及测试方法第111-114页
        7.2.4 测点布置及信号采集第114-115页
    7.3 跑合前后振动测试结果分析第115-117页
    7.4 跑合前后噪声测试结果分析第117-120页
    7.5 动态特性对比第120-123页
    7.6 小结第123-124页
第八章 结论与展望第124-126页
    8.1 本论文完成的工作第124页
    8.2 论文主要创新点第124-125页
    8.3 不足与展望第125-126页
参考文献第126-133页
致谢第133-134页
攻读博士期间发表学术论文目录第134-135页
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论文编号ABS542763,这篇论文共135页
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