基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究

汽车电子稳定程序论文 汽车防抱死系统论文 多体动力学论文
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摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究背景及意义第10-12页
    1.2 ESP系统概述第12-15页
        1.2.1 ESP系统的发展历史及国内、外现状第12-13页
        1.2.2 ESP系统的构成及工作原理第13-15页
    1.3 ABS系统概述第15-17页
        1.3.1 ABS系统的简介与发展状况第15-16页
        1.3.2 ABS系统的构成与工作原理第16-17页
    1.4 多体动力学软件ADAMS/Car概述第17-18页
        1.4.1 汽车动力学研究现状第17-18页
        1.4.2 软件ADAMS/Car简介第18页
    1.5 本文研究的主要内容第18-20页
第2章 车辆动力学模型的建立第20-30页
    2.1 虚拟样机技术及ADAMS软件介绍第20-22页
        2.1.1 虚拟样机技术第20页
        2.1.2 ADAMS介绍第20-21页
        2.1.3 ADAMS/Car模块介绍第21-22页
    2.2 ADAMS/Car整车动力学模型的建立第22-29页
        2.2.1 前悬架模型的建立第22-23页
        2.2.2 后悬架模型的建立第23-25页
        2.2.3 转向系统模型的建立第25-26页
        2.2.4 制动系统模型的建立第26页
        2.2.5 轮胎模型的建立第26-27页
        2.2.6 车身模型的建立第27页
        2.2.7 整车模型的建立第27-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第3章 汽车ESP与ABS控制算法研究第30-56页
    3.1 引言第30页
    3.2 ESP控制策略的研究第30-49页
        3.2.1 车辆失稳的原因及其控制方法分析第30-31页
        3.2.2 控制变量理想值的确定第31-33页
        3.2.3 横摆角速度控制算法研究第33-38页
        3.2.4 电子节气门控制算法研究第38-47页
        3.2.5 ESP控制策略仿真分析第47-49页
    3.3 ABS控制策略的研究第49-55页
        3.3.1 汽车制动稳定性分析第49页
        3.3.2 ABS的工作原理第49-51页
        3.3.3 基于滑移率的ABS控制策略研究第51-52页
        3.3.4 控制策略仿真分析第52-55页
    3.4 本章小结第55-56页
第4章 汽车制动协调控制策略研究第56-63页
    4.1 引言第56页
    4.2 协调控制第56-57页
    4.3 协调控制策略研究第57-62页
        4.3.1 ESP与ABS协调控制策略方案第57-59页
        4.3.2 协调控制策略仿真分析第59-62页
    4.4 本章小结第62-63页
结论第63-65页
参考文献第65-69页
附录第69-73页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第73-74页
致谢第74-75页
个人简介第75页
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