基于混沌优化理论的复杂热工系统控制研究

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火电厂复杂热工对象具有强耦合、非线性、大时滞等特征,属于难于控制的被控对象。国内外学者一直致力于新型控制策略的研究,以期实现更好的控制效果。众所周知,许多控制决策问题都可归结为结构或者参数的优化问题,因此,研究新型的优化技术已成为解决该类控制问题的关键。混沌运动是存在于非线性系统中的一种较为普遍的现象,其遍历性、随机性、规律性等特点可用来进行优化搜索且能避免陷入局部极小,具有全局性的优点。近年来,混沌优化技术已成为国内外关注的前沿课题和学术热点。本论文在对混沌优化理论进行探讨的基础上,对典型的混沌优化算法做了详细的分析,并深入研究了其在一些典型复杂热工系统领域中的应用,从而揭示了混沌理论具有广阔的工程应用前景。本文主要开展了以下研究工作:1.对混沌动力学及混沌优化理论做了系统的阐述,分析并研究了两种典型混沌系统和两种常用的混沌优化算法。通过分析,总结了混沌优化目前普遍存在的问题,这些工作有助于本文后续混沌优化问题的研究。2.针对汽轮机调节系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与小脑模型神经网络PID并行控制相结合的控制方法。通过该算法对汽轮机调速系统进行参数设计,并与传统PID控制相比较,具有较高的精度和响应速度。3.针对火电单元机组协调控制系统具有多变量、强耦合、及非线性的特点,将对角递归神经网络与PID控制方法相结合,并利用提出的改进型变尺度混沌优化策略对神经网络的权值参数和PID控制器参数进行整定,从而实现多变量系统的优化控制。仿真结果表明,对于100%和70%不同负荷时的工况,系统具有响应速度快、鲁棒性好、自适应性好等特点。4.针对火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延等特性,提出一种基于混沌遗传算法的径向基函数神经网络整定PID的控制策略。该策略不仅具有常规PID控制器的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明,系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,系统控制性能得到了较大提高。
致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第12-19页
    1.1 课题来源及研究意义第12页
        1.1.1 课题来源第12页
        1.1.2 研究意义第12页
    1.2 复杂热工对象研究现状第12-14页
    1.3 混沌优化方法及其国内外研究现状第14-17页
    1.4 本文研究内容第17-19页
2 混沌优化方法的理论基础第19-36页
    2.1 引言第19页
    2.2 混沌动力学基础第19-28页
        2.2.1 混沌的基本概念第19-21页
        2.2.2 混沌研究的兴起与发展第21-22页
        2.2.3 混沌的定性特征第22-24页
        2.2.4 典型的混沌系统第24-28页
    2.3 混沌优化方法第28-35页
        2.3.1 混沌优化的基本思想第29-30页
        2.3.2 典型的混沌优化方法第30-33页
        2.3.3 混沌优化方法的特点第33-35页
    2.4 小结第35-36页
3 基于混沌优化的汽轮机调节系统CMAC与PID并行控制第36-46页
    3.1 引言第36页
    3.2 汽轮机调节系统动态特性第36-38页
        3.2.1 系统概述第36-37页
        3.2.2 系统简化机理模型第37-38页
        3.2.3 系统数学模型第38页
    3.3 CMAC与PID并行控制第38-41页
        3.3.1 CMAC简介第38-40页
        3.3.2 CMAC与PID并行控制第40-41页
    3.4 混沌优化算法第41-43页
        3.4.1 基于混沌优化的控制结构第41-42页
        3.4.2 变尺度混沌优化步骤第42-43页
    3.5 仿真结果及分析第43-45页
    3.6 小结第45-46页
4 协调控制系统神经网络PID优化控制与仿真研究第46-59页
    4.1 引言第46页
    4.2 协调控制系统动态特性分析第46-49页
        4.2.1 系统简介第46-47页
        4.2.2 系统简化机理模型第47-48页
        4.2.3 国产300MW机组数学模型第48-49页
    4.3 DRNN多变量自整定PID控制第49-52页
        4.3.1 DRNN神经网络第49-51页
        4.3.2 基于DRNN的PID控制原理第51-52页
    4.4 混沌优化方法第52-54页
        4.4.1 基于混沌优化的控制结构第52页
        4.4.2 改进型的变尺度混沌优化策略第52-54页
    4.5 仿真实例第54-58页
        4.5.1 100%负荷下的仿真试验第55-56页
        4.5.2 70%负荷下的仿真试验第56-58页
    4.6 小结第58-59页
5 基于混沌遗传算法的主汽温系统RBF神经网络PID控制第59-75页
    5.1 引言第59-60页
    5.2 主汽温对象的常规控制第60-62页
        5.2.1 动态特性描述第60页
        5.2.2 主汽温系统串级控制第60-62页
    5.3 RBF网络整定的主汽温PID串级控制系统第62-66页
        5.3.1 RBF网络结构第62-64页
        5.3.2 RBF网络PID整定第64-65页
        5.3.3 RBF神经网络整定的PID串级控制策略第65-66页
    5.4 混沌遗传算法第66-70页
        5.4.1 遗传算法基本概念第66页
        5.4.2 遗传算法的基本求解步骤第66-67页
        5.4.3 遗传算法的特点第67-68页
        5.4.4 混沌遗传算法第68-70页
    5.5 基于混沌遗传算法优化的RBF神经网络第70-71页
    5.6 仿真结果分析第71-74页
    5.7 小结第74-75页
6 结论与展望第75-77页
    6.1 结论第75-76页
    6.2 展望第76-77页
参考文献第77-81页
作者简历第81-83页
学位论文数据集第83页
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