轧机四列圆锥滚子轴承的边界元法理论与实验研究

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轧机滚动轴承是轧机的重要零件,属于非常规情况下工作的轴承。控制轧制需要的大压下量轧制和板型控制过程中的弯辊技术,都极大地增加了轧辊轴承的负荷,并且轧机结构的特殊性限制了轴承座结构的改进,导致轴承的使用寿命急剧降低,并频繁发生异常烧损和大面积疲劳剥落等事故,严重制约了生产。因此,对轧机滚动轴承的载荷分布和寿命研究具有重要的理论和实际意义。本文针对轧机四列圆锥滚子轴承的安装配合特点以及边界元法降维和在求解弹性接触问题上的独特优势,在Visual Fortran 6.5可视化平台上用Fortran 90语言编写了计算轴承载荷分布的专用边界元计算程序,能够精确地计算各种条件下四列圆锥滚子轴承的三维压力分布、接触滚动体的载荷分布、滚动体的接触宽度、物体表面各节点的位移、非接触区约束点的约束力和任何一点的表面应力等,并分析了不同使用情况对轴承载荷分布的影响规律,为解决轧机轴承短寿烧损,延长轴承寿命提供了有力的理论依据。首先,用增量加载的方法,采用点对点接触模式,提出了多物体三维摩擦接触边界元法。用Fortran语言分别编写了两个物体,三个物体和四个物体的三维弹性有摩擦接触的边界元计算程序。其次,根据滚动轴承的受力特点,提出轴承边界单元的概念,用来解决轴承接触单元面力不连续的问题,能够更精确的计算接触滚动体的个数。根据轴承的四种不同配合方式编写了四个计算轴承三维载荷分布的边界元专用计算程序。利用赫兹接触理论对滚动体与轴承内、外圈的接触宽度进行了修正,得到了更精确的轴承载荷分布。再次,利用编写的轴承三维载荷分布的边界元专用计算程序对二辊轧机的四列圆锥滚子轴承在不同约束情况下的压力和载荷分布等进行了数值解析。利用燕山大学轧钢实验室的二辊实验轧机,设计制造了专用的实验轧辊辊系,采用轴承座内部直接测量的方法,对静态,动态和轧制三种不同条件下的四列圆锥轴承的载荷分布进行了实验测量。并与数值模拟的结果进行了对比,轴承载荷的分布规律与实验测试结果基本一致,证明了边界元方法求解轴承载荷分布的正确性和有效性。基于数值模拟和现场实验的结果,对四列圆锥滚子轴承的安装和使用提出一些合理的建议,为延长轴承使用寿命奠定了基础。
摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第13-24页
    1.1 轧机滚动轴承服役现状第13-14页
    1.2 轧机滚动轴承寿命研究第14-16页
    1.3 滚动轴承接触载荷的分析方法第16-20页
        1.3.1 理论方法第16-17页
        1.3.2 古典数值算法第17-18页
        1.3.3 有限元法第18-19页
        1.3.4 边界元法第19-20页
    1.4 轧机轴承的测试方法第20-22页
        1.4.1 径向力测试方法第20-21页
        1.4.2 轴向力测试方法第21-22页
        1.4.3 轴承温度测试方法第22页
    1.5 课题来源、意义及研究内容第22-24页
第2章 弹性接触问题的边界元法第24-51页
    2.1 弹性接触问题的边界元法第24-39页
        2.1.1 增量形式的边界积分方程第24-26页
        2.1.2 离散形式的边界积分方程第26-27页
        2.1.3 局部坐标系的建立第27-31页
        2.1.4 接触节点状态第31-33页
        2.1.5 耦合的增量边界积分方程第33-34页
        2.1.6 耦合的增量矩阵方程第34-36页
        2.1.7 计算流程图第36-37页
        2.1.8 算例分析第37-39页
    2.2 三个物体弹性接触边界元法第39-43页
        2.2.1 三个物体弹性接触的增量边界积分方程第39-40页
        2.2.2 耦合的矩阵方程第40-41页
        2.2.3 算例分析第41-43页
    2.3 四个物体弹性接触边界元法第43-49页
        2.3.1 四个物体弹性接触的增量边界积分方程第43-44页
        2.3.2 耦合的矩阵方程第44-47页
        2.3.3 算例分析第47-49页
    2.4 本章小结第49-51页
第3章 滚动轴承的载荷分析方法第51-66页
    3.1 滚动轴承载荷分布的解析方法第51-55页
        3.1.1 接触应力和变形第51-53页
        3.1.2 滚动轴承中的负荷分布第53-55页
    3.2 滚动轴承载荷分析的边界元法第55-64页
        3.2.1 轴承边界单元第55-58页
        3.2.2 影响系数的计算第58-59页
        3.2.3 板单元第59-61页
        3.2.4 轴承边界积分方程第61页
        3.2.5 用赫兹接触理论修正接触宽度第61-63页
        3.2.6 边界元法计算轴承载荷分布的计算流程图第63-64页
    3.3 本章小结第64-66页
第4章 轧机四列圆锥滚子轴承的边界元法模拟第66-108页
    4.1 圆锥滚子轴承的特点第66-70页
        4.1.1 圆锥滚子轴承的接触角第67-68页
        4.1.2 纯滚动和正引导第68-69页
        4.1.3 圆锥滚子轴承的游隙第69-70页
        4.1.4 轧机四列圆锥滚子轴承的配合方式第70页
    4.2 轧机四列圆锥滚子轴承载荷分布的数值计算第70-107页
        4.2.1 轧辊与轴承内圈,轴承座与轴承外圈间隙配合第71-84页
        4.2.2 轧辊与轴承内圈间隙配合,轴承座与轴承外圈过盈配合第84-87页
        4.2.3 轧辊与轴承内圈过盈配合,轴承座与轴承外圈间隙配合第87-90页
        4.2.4 轧辊与轴承内圈,轴承座与轴承外圈过盈配合第90-107页
    4.3 本章小结第107-108页
第5章 四列圆锥滚子轴承的实验研究第108-139页
    5.1 测试方案第108-114页
        5.1.1 径向力测试方案第109-111页
        5.1.2 轴向力测试方案第111-112页
        5.1.3 轧制力测试方案第112页
        5.1.4 温度测试方案第112-114页
    5.2 传感器的设计第114-120页
        5.2.1 压力传感器第114-117页
        5.2.2 温度传感器第117-118页
        5.2.3 传感器的标定第118-120页
    5.3 实验内容第120-135页
        5.3.1 轧制力对轴承载荷分布的影响第121-125页
        5.3.2 轧制速度对轴承载荷分布的影响第125-126页
        5.3.3 轴承座端盖预紧力对轴承载荷分布的影响第126-128页
        5.3.4 圆螺母的松紧对轴承载荷分布的影响第128-130页
        5.3.5 轴承座支点对轴承载荷分布的影响第130-131页
        5.3.6 轧件位置对轴承载荷分布的影响第131-133页
        5.3.7 轴向挡板对轴承载荷分布的影响第133-134页
        5.3.8 轴承内部温升第134-135页
    5.4 实验结论及测试系统缺陷分析第135-136页
        5.4.1 实验结论第135页
        5.4.2 测试系统缺陷分析第135-136页
    5.5 边界元法模拟结果与实验结果对比第136-138页
    5.6 本章小结第138-139页
结论第139-141页
附录1 前处理程序流程图第141-142页
附录2 四列圆锥滚子轴承的配合公差第142-144页
参考文献第144-152页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果第152-154页
致谢第154-155页
作者简介第155页
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