我国人口老龄化严重,随着老年人口急剧增加的同时,残疾人口的比重也随之大幅度增加。而残疾人口中,肢体残疾的病人所占的比例最大。轮椅对于这类人群来说,起着举足轻重的作用,虽然当今社会许多无障碍设施大规模建立,普通轮椅已经能够在很多场合出入自如,但是在面对楼梯、马路牙子、过街天桥等经常可以遇到的障碍物时却只能望而却步,因此设计出一款安全可靠,方便舒适且适合老年人和残疾病人需求的爬楼轮椅越来越引起了人民的重视。本文采用发明问题的解决理论—-TRIZ理论对爬楼轮椅的关键机构进行创新分析、建模与矛盾求解,从而得出发明创造原理,通过发明创造原理的提示并结合现存的相关知识得出具体的解决方案和创新点,然后对新型的爬楼轮椅进行理论设计与计算,求解出爬楼轮椅的结构尺寸；最后应用Autodesk Inventor对轮椅各个零部件进行三维建模及装配,并对爬楼轮椅的关键机构进行强度校核及动态仿真,确保了爬楼轮椅的各个部件的力学性能能够满足强度的要求,并证实了该设计方案可行性。该新型爬楼轮椅的主要创新点包括：1、采用三个轮子的行星轮爬楼行走机构,加装齿式离合机构对其进行优化,改善了星轮重心波动较大,运动不平稳的缺点,实现了轮椅采用同一传动系统完成爬楼和平地行走的双重运动功能,并提高了轮椅的安全系数,及传动齿轮的使用寿命；2、座椅靠背调整机构的设计,实现了使用者可以根据自己的需求对轮椅的座椅靠背进行任意角度的调整,增加了轮椅的舒适度；3、安装棘轮锁死机构,确保了轮椅在爬楼过程中只能朝着一个方向行驶,防止了打滑现象的产生；4、加装动力系统,实现轮椅的半自动化控制,使爬楼过程更加的省力；5、加装折叠小桌,购物篮,座椅曲线设计等优化,使该爬楼轮椅更具人性化。本篇论文比较系统全面的对整个爬楼轮椅进行整体设计,其创新点新颖,对未来的研究具有一定的参考价值。
