| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 永磁同步电动机的发展概况及应用前景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 永磁同步电动机发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 永磁同步电动机特点及应用 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电动机调速系统的发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的背景及本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在静止坐标系(UVW)上的模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系(a-β)上的模型方程 | 第18-21页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 | 第25-36页 |
| 3.1 永磁同步电机的控制策略 | 第25-29页 |
| 3.1.1 永磁同步电机外同步控制策略 | 第25页 |
| 3.1.2 永磁同步电机自同步控制策略 | 第25-28页 |
| 3.1.3 永磁同步电动机的弱磁控制 | 第28-29页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第29-34页 |
| 3.2.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 空间矢量脉宽调制实现 | 第32-34页 |
| 3.3 PI控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.1 电流环PI控制器的设计 | 第34页 |
| 3.3.2 速度环PI控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 功率变换单元的设计 | 第36-41页 |
| 4.1.1 三相桥式主电路 | 第37-38页 |
| 4.1.2 IR2130驱动器 | 第38-40页 |
| 4.1.3 信号隔离电路 | 第40-41页 |
| 4.2 检测单元的设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 位置检测单元的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2.电流检测电路 | 第42-43页 |
| 4.2.3.电压检测电路 | 第43-44页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 DSP的特点和资源 | 第45-46页 |
| 4.3.2 系统设计中所用的DSP硬件资源 | 第46-47页 |
| 4.4 电平转换 | 第47-48页 |
| 4.5 保护电路的设计 | 第48-51页 |
| 4.5.1 过流保护电路 | 第48-49页 |
| 4.5.2 过压保护电路 | 第49页 |
| 4.5.3 上电保护电路 | 第49-50页 |
| 4.5.4 系统保护电路 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机矢量控制系统的软件设计 | 第52-66页 |
| 5.1 DSP软件一般设计特点 | 第52-54页 |
| 5.1.1 公共文件目标格式 | 第52-53页 |
| 5.1.2 Q格式表示方法 | 第53-54页 |
| 5.2 控制系统软件的总体结构 | 第54-58页 |
| 5.3 控制系统子程序设计 | 第58-65页 |
| 5.3.1 位置和速度计算 | 第58-59页 |
| 5.3.2 速度、电流PI控制 | 第59-61页 |
| 5.3.3 电流的采样与滤波 | 第61-63页 |
| 5.3.4 坐标变换软件实现 | 第63页 |
| 5.3.5 正余弦值的产生 | 第63-64页 |
| 5.3.6 空间矢量PWM程序 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 闭环系统仿真模型 | 第66-73页 |
| 6.1 MATLAB仿真工具箱简介 | 第66-67页 |
| 6.2 闭环控制系统仿真 | 第67-70页 |
| 6.3 仿真结果及分析 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
