基于机载视觉的大型目标摄影测量方法研究
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论文详情
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 大型目标摄影测量 | 第12-15页 |
| 1.2.2 机载视觉技术 | 第15-16页 |
| 1.3 总体技术方案 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文各章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 机载视觉测量系统构建 | 第19-33页 |
| 2.1 机载视觉系统 | 第19-23页 |
| 2.1.1 系统总体结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统硬件组成 | 第20-23页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.2 针孔模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 摄像机畸变模型 | 第26-27页 |
| 2.3 机载摄像机标定 | 第27-32页 |
| 2.3.1 张正友摄像机标定法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 标定实验 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 特征点识别 | 第33-43页 |
| 3.1 人工特征点设计 | 第33-34页 |
| 3.2 标志点识别 | 第34-39页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第35页 |
| 3.2.2 边缘检测 | 第35-37页 |
| 3.2.3 中心圆标志筛选 | 第37-38页 |
| 3.2.4 编码点解码 | 第38-39页 |
| 3.3 实验结果 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于亚像素边缘的特征点中心定位 | 第43-51页 |
| 4.1 常见中心定位算法 | 第43-45页 |
| 4.1.1 灰度质心法 | 第43页 |
| 4.1.2 椭圆拟合法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 仿真实验 | 第44-45页 |
| 4.2 亚像素边缘提取 | 第45-50页 |
| 4.2.1 Zernike矩法 | 第46-48页 |
| 4.2.2 二次多项式插值 | 第48页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 特征点空间三维坐标计算 | 第51-66页 |
| 5.1 像片自动定向 | 第51-57页 |
| 5.1.1 单像片概略定向 | 第51-53页 |
| 5.1.2 多像片自动定向 | 第53页 |
| 5.1.3 实验验证 | 第53-57页 |
| 5.2 基于极线约束的非编码点匹配 | 第57-61页 |
| 5.2.1 极线方程求解 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于极线约束的非编码点匹配 | 第58-59页 |
| 5.2.3 实验验证 | 第59-61页 |
| 5.3 基于共线方程的三维空间点坐标计算 | 第61-64页 |
| 5.3.1 共线方程式 | 第61-63页 |
| 5.3.2 基于多像片空间前方交会的三维坐标计算 | 第63-64页 |
| 5.4 光束法平差优化 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 大型目标摄影测量试验 | 第66-75页 |
| 6.1 测量条件 | 第66-67页 |
| 6.1.1 硬件系统 | 第66页 |
| 6.1.2 软件系统 | 第66-67页 |
| 6.2 测量试验 | 第67-72页 |
| 6.2.1 大型光学平台测量 | 第67-70页 |
| 6.2.2 汽车尾翼曲面测量 | 第70-71页 |
| 6.2.3 大范围空间测量 | 第71-72页 |
| 6.3 精度分析 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 课题总结 | 第75页 |
| 7.2 课题展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
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