基于虚拟制造的汽车铝合金车轮自动去毛刺机的研制

铝合金车轮论文 毛刺论文 CATIA论文 机器人论文
论文详情
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 引言第11页
    1.2 课题研究背景第11-16页
        1.2.1 铝合金车轮毛刺及产生的危害第11-13页
        1.2.2 去毛刺方法介绍第13-14页
        1.2.3 国内外研究现状第14-16页
    1.3 课题研究的目的及意义第16页
    1.4 课题来源及主要研究内容第16-18页
        1.4.1 课题来源第16-17页
        1.4.2 主要研究内容第17-18页
第二章 汽车铝合金车轮自动去毛刺机的方案设计第18-29页
    2.1 铝合金车轮基本分析第18-22页
        2.1.1 铝合金车轮的生产节拍、基本结构及制造工艺介绍第18-20页
        2.1.2 铝合金车轮的毛刺分布及特点分析第20-21页
        2.1.3 铝合金车轮去毛刺的技术要求第21-22页
    2.2 铝合金车轮自动去毛刺机的功能要求第22页
    2.3 铝合金车轮自动去毛刺机的设计方法分析第22-25页
        2.3.1 自上而下的设计方法介绍第23-24页
        2.3.2 自下而上的设计方法介绍第24-25页
    2.4 铝合金车轮自动去毛刺机的工作环境及系统构成第25-26页
    2.5 铝合金车轮自动去毛刺机的工作原理第26页
    2.6 铝合金车轮自动去毛刺机的工作流程第26-28页
    2.7 本章小结第28-29页
第三章汽车铝合金车轮自动去毛刺机的结构设计第29-65页
    3.1 铝合金车轮自动去毛刺机的机架结构设计第29页
    3.2 铝合金车轮型号识别与旋转定位车轮气门嘴的结构设计第29-38页
        3.2.1 电机型号的确定第32-35页
        3.2.2 阻挡气缸型号的确定第35-36页
        3.2.3 其它部件型号的确定第36页
        3.2.4 旋转定位车轮气门嘴机构可靠性分析第36-38页
    3.3 铝合金车轮搬运机构设计第38-42页
        3.3.1 底板移动气缸及工作台气缸型号的确定第39-40页
        3.3.2 底板直线导轨及工作台直线导轨型号的确定第40-42页
    3.4 铝合金车轮移动抓手设计第42-46页
        3.4.1 夹紧气缸型号的确定第43页
        3.4.2 抓手机构可靠性分析第43-46页
    3.5 铝合金车轮翻转定位机构设计第46-49页
        3.5.1 升降气缸及翻转气缸型号的确定第47页
        3.5.2 驱动电机型号的确定第47页
        3.5.3 其它部件型号的确定第47-48页
        3.5.4 铝合金车轮翻转过程中的危险位置分析第48-49页
    3.6 铝合金车轮自动去毛刺的机器人及毛刺清理工具型号的确定第49-61页
        3.6.1 机器人型号的确定第50-56页
        3.6.2 毛刺清理工具型号的确定第56-61页
    3.7 铝屑的回收处理第61-63页
        3.7.1 铝屑处理的方法第61-62页
        3.7.2 铝屑回收装置的设计第62-63页
    3.8 铝合金车轮输送机构设计第63-64页
        3.8.1 输送电机型号的确定第63-64页
        3.8.2 其它部件型号的确定第64页
    3.9 本章小结第64-65页
第四章汽车铝合金车轮自动去毛刺机的虚拟制造第65-73页
    4.1 虚拟制造技术简介第65-66页
    4.2 基于CATIA V5 的铝合金车轮自动去毛刺机的虚拟装配第66-67页
    4.3 DMU模块在铝合金车轮自动去毛刺机仿真中的应用第67-72页
        4.3.1 DMU模块简介第67-68页
        4.3.2 DMU模块下的运动仿真分析步骤第68-69页
        4.3.3 DMU模块在汽车铝合金车轮自动去毛刺机仿真中的应用第69-72页
    4.4 本章小结第72-73页
总结与展望第73-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第79-80页
致谢第80-81页
附件第81页
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