双臂凿岩台车钎具的有限元动态仿真及疲劳寿命分析

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地下掘进工程中钻爆法的普遍使用,使得钻孔凿岩设备得到快速的发展和逐步的完善,钻孔作业是一种在岩(矿)石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术,是矿山生产、隧道及石方工程的首要工序,凿岩台车就是由此衍生的当前矿山和隧道开挖工程中最常用的设备。由钎头、钎杆、连接套、钎尾等组成的钎具则是凿岩台车最直接的工作部分,钎具在工作过程中要与岩石发生剧烈摩擦、抵抗高压冲洗介质的冲刷与腐蚀、承受复杂的交变应力,经常发生早期失效。在狭小的空间、恶劣的工作环境下更换钎具,既浪费时间又耗费精力和资金,随着采掘、隧道等大型工程项目中先进机械设备的不断应用,工程对减少工期、增大效益、加快工程进度、节约资金及材料、环境保护等要求会逐渐提高,因此,对凿岩台车设备以及施工方法的探索与拓展将具有十分重要的实践意义。本文以阿特拉斯·科普柯公司生产的Rocket Boomer L2D型凿岩台车为研究对象,对全液压凿岩台车的基本结构及其工作过程进行分析,详细阐述了液压凿岩机的工作原理,并建立了凿岩机的三维装配体模型,对冲击凿岩过程进行了动力学分析。运用ANSYS显式动力学分析软件对凿岩钎杆部分进行了计算分析,得到了钎杆、钎头、钎尾等零件的凿岩过程动力学响应时程结果。论述了疲劳寿命理论,并且通过ANSYS APDL对钎杆进行了静力学分析,结合钎杆使用工况,用ANSYS APDL的疲劳分析模块进行分析计算得到了钎杆的疲劳寿命,并且对于计算结果进行了分析,提出提高钎具使用寿命的措施。介绍了有限元拓扑化的相关理论,并且通过Altair OptiStruct对钎尾端螺纹连接处进行加固设计,结合钎杆使用工况,用Altair OptiStruct进行静力学分析的基础上对加固结构进行拓扑优化,得到了符合强度要求并且较轻量化的结构拓扑形貌。本文针对凿岩钎杆的动力学研究、动态仿真分析、静力学分析、疲劳寿命研究以及结构拓扑优化设计为凿岩钎杆的进一步研究提供了一定的参考依据,对今后实际工程应用也具有一定的指导价值。
摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-21页
    1.1 本文的选题背景第10-12页
    1.2 凿岩台车的国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 凿岩台车的国外研究现状第13-15页
        1.2.2 凿岩台车的国内研究现状第15页
    1.3 凿岩钎具的国内外研究现状第15-19页
        1.3.1 凿岩钎具的国外研究现状第16-17页
        1.3.2 凿岩钎具的国内研究现状第17-19页
    1.4 本文研究的目的和意义第19-20页
    1.5 本文研究的主要内容第20-21页
第二章 双臂凿岩台车的基本结构及工作原理分析第21-30页
    2.1 凿岩台车进行钻孔作业所需基本动作分析第21-22页
    2.2 双臂凿岩台车的基本结构及工作过程分析第22-25页
        2.2.1 凿岩台车的基本结构第22-23页
        2.2.2 凿岩台车工作过程第23页
        2.2.3 液压凿岩机的基本结构第23-24页
        2.2.4 液压凿岩机的工作原理第24-25页
    2.3 冲击凿岩钎具第25-29页
        2.3.1 钎头第26-28页
        2.3.2 钎杆第28页
        2.3.3 钎尾第28页
        2.3.4 连接套第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第三章 凿岩机的三维建模及钎杆钻孔动力学分析第30-40页
    3.1 凿岩机三维模型的建立第30-32页
    3.2 模型的装配第32-33页
        3.2.1 减速器齿轮装配第32页
        3.2.2 钎尾装配第32-33页
        3.2.3 凿岩机整体装配第33页
    3.3 凿岩钎杆动力学分析第33-36页
    3.4 岩石的动态特性和动态断裂准则第36-38页
    3.5 冲击能第38-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第四章 钎杆的动态仿真分析第40-53页
    4.1 ANSYS / LS-DYNA软件简介第40页
    4.2 材料本构模型第40-43页
    4.3 模型网格划分第43-44页
    4.4 动态接触算法第44页
    4.5 边界条件及载荷定义第44页
    4.6 重启动第44-46页
    4.7 装配体动力学响应分析第46-52页
    4.8 本章小结第52-53页
第五章 凿岩钎杆静力学分析及疲劳寿命估算第53-65页
    5.1 结构静力学分析理论及疲劳寿命理论第53-55页
    5.2 凿岩钎杆的静力学计算第55-58页
    5.3 凿岩钎杆的疲劳寿命分析第58-64页
    5.4 本章小结第64-65页
第六章 凿岩钎杆结构拓扑优化分析第65-71页
    6.1 结构优化设计简介第65-67页
    6.2 模型单元与材料定义第67页
    6.3 约束条件变量分析第67-68页
    6.4 设计变量定义第68-70页
    6.5 拓扑优化结果分析第70页
    6.6 本章小结第70-71页
总结与展望第71-73页
    总结第71-72页
    展望第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士期间取得的研究成果第76-77页
致谢第77页
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