可控源电磁探测数据存储及通信技术研究
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电磁法是一种重要的方法,探测根据源是否可控,分为天然源电磁法和可控电磁源法,人工场源能够克服天然源电磁法(Magnetotellurics)天然场源信号微弱的缺点,由于场源可控,探测深度可以调整,弥补了天然场源的不足,因此可控源电磁法得到更多应用。本文采用Atmel公司AT91型号的ARM设计完成主控电路,采用DM9161实现网络连接。给出了相应硬件电路,介绍了AT91型号ARM内部寄存器和DM9161芯片管脚以及功能实现。实现了ARM9体系结构上Linux系统移植,简要介绍ARM体系结构及其特点,并以ARM9TDMI内核为例,重点阐述ARM处理器启动代码的设计与分析,给出ARM启动代码设计的参考。在Linux内核源代码分析的基础上,开发Linux系统环境下设备驱动程序。详细讲述了在AT9263硬件平台上实现Uboot移植的过程,概要介绍了Linux操作系统内核移植的过程,通过设置入口函数、硬件初始化、改写加载地址实现启动程序改写,确保嵌入式系统移植完成,为系统加载准备空间。介绍嵌入式系统的组成和移植过程,从硬件到软件操作系统移植需要条件。介绍了Linux环境下设备驱动程序的开发流程,详细描述了Linux设备驱动程序分类和Linux设备文件的概念。阐述在嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发方法,详细阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的分类及特点,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性,重点分析了动态可加载设备驱动程序的原理和设计步骤,实现了基于Linux的字符型设备的动态可加载驱动程序。测试结果表明,动态可加载方式为嵌入式Linux驱动程序的调试提供了便捷的途径。数据存储程序是一个独立的应用部分,其主要功能是对其所支持的处理器进行初始化,转到主应用程序其交互模式下,使用有关命令对存储区进行读取和修改设置环境变量;通过串口或以太网接口下载并执行常规代码等操作。通过分析数据存储的过程和网络函数的执行过程,编写系统数据存储驱动程序和网络驱动程序,并检测功能完成情况。给出了Linux网络实现的数据结构以及数据发送过程,利用在Linux操作系统下进行网络编程的模型及套接字函数的使用方法,针对客户服务器模式提出了面向连接与无连接的网络编程模型。
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-13页 |
1.1 可控源电磁法简介 | 第10页 |
1.2 可控源电磁法的特点 | 第10-11页 |
1.3 可控源电磁法的国内外发展现状 | 第11页 |
1.4 论文的研究内容与工作安排 | 第11-13页 |
第2章 嵌入式系统平台的构建 | 第13-28页 |
2.1 LINUX 操作系统简介 | 第13-17页 |
2.1.1 LINUX 发展历史及基本概念 | 第13-15页 |
2.1.2 LINUX 文件系统与文件形式 | 第15-17页 |
2.2 启动程序 BOOTLOADER | 第17-24页 |
2.2.1 启动程序 BOOTLOADER | 第17-19页 |
2.2.2 BOOTLOADER 程序加载顺序 | 第19-21页 |
2.2.3 BOOTLOADER 启动过程分析 | 第21-24页 |
2.3 嵌入式系统移植 | 第24-28页 |
2.3.1 硬件体系结构芯片资源 | 第24-26页 |
2.3.2 嵌入式系统内核目录分析 | 第26-28页 |
第3章 设备驱动程序 | 第28-40页 |
3.1 设备驱动程序在系统内核中作用 | 第28-29页 |
3.2 设备驱动程序分类和模块化 | 第29-32页 |
3.3 模块注册到内核 | 第32-34页 |
3.4 块设备模块和网络设备模块 | 第34-38页 |
3.4.1 块设备工作原理 | 第34-37页 |
3.4.2 网络设备工作原理 | 第37-38页 |
3.5 MAKEFILE 文件编译规则 | 第38-40页 |
第4章 数据存储软件实现 | 第40-45页 |
4.1 USB 总线驱动 | 第40-42页 |
4.2 数据存储软件 | 第42-45页 |
第5章 网络通信软硬件实现 | 第45-53页 |
5.1 网络通信硬件电路 | 第45-48页 |
5.2 网络通信软件实现 | 第48-51页 |
5.3 测试结果 | 第51-53页 |
第6章 全文总结及下一步研究建议 | 第53-54页 |
6.1 全文总结 | 第53页 |
6.2 对下一步工作的建议 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
致谢 | 第57页 |
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