应用于低轨导航增强卫星系统的实时高精度定位算法研究
导航增强论文 非差精密单点定位论文 自适应噪声估计论文 精密星历论文
论文详情
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 非差精密单点定位技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 实时定位技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.2.3 导航增强卫星 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究工作思路及意义 | 第19-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 非差精密单点定位原理 | 第23-36页 |
| 2.1 基本观测值和数学模型 | 第23页 |
| 2.2 观测值的线性组合 | 第23-25页 |
| 2.2.1 去电离层组合 | 第23-24页 |
| 2.2.2 M-W组合 | 第24页 |
| 2.2.3 星间单差 | 第24-25页 |
| 2.3 各种误差模型分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 相对论效应误差模型 | 第26页 |
| 2.3.2 地球自转改正 | 第26-27页 |
| 2.3.3 天线相位中心位置偏差 | 第27页 |
| 2.4 PPP算法基本理论 | 第27-34页 |
| 2.4.1 粗差与周跳检测和修复 | 第29-31页 |
| 2.4.2 参数估计方法 | 第31-33页 |
| 2.4.3 LAMBDA方法解算整周模糊度 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于低轨卫星导航增强的地面静态高精度定位算法 | 第36-43页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 低轨导航增强星座分析 | 第36-40页 |
| 3.2.1 低轨导航增强卫星的特点 | 第36-38页 |
| 3.2.2 LEO卫星导航星座可见性和覆盖性分析 | 第38-40页 |
| 3.3 基于LEO导航星座的多星座系统导航性能分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 应用于LEO卫星的非差精密单点定位 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 低动态和高动态PPP算法的异同 | 第43-44页 |
| 4.2.1 静态(低动态)和高动态PPP算法的共性 | 第43页 |
| 4.2.2 静态(低动态)和高动态PPP算法的异性 | 第43-44页 |
| 4.3 应用于低轨导航增强卫星上的非差模糊度固定原理 | 第44-47页 |
| 4.4 采用自适应噪声估计的LEO卫星非差精密单点定位 | 第47-56页 |
| 4.4.1 非差精密单点定位中的噪声统计分析 | 第49-51页 |
| 4.4.2 观测噪声对定位误差误差影响分析 | 第51页 |
| 4.4.3 观测噪声的误差估计 | 第51-52页 |
| 4.4.4 自适应最小二乘估计算法 | 第52-54页 |
| 4.4.5 半物理仿真校验和分析校验 | 第54-56页 |
| 4.4.5.1 半物理仿真环境 | 第54-55页 |
| 4.4.5.2 自适应算法验证及分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于联合星历的非差精密单点定位算法 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实时精密轨道和卫星钟差产品 | 第57-61页 |
| 5.2.1 实时SSR改正信息产品的获取和说明 | 第58-59页 |
| 5.2.2 实时SSR改正信息使用 | 第59-61页 |
| 5.3 低轨导航增强卫星上联合卫星星历的使用 | 第61-62页 |
| 5.4 计算与比较 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 应用于低轨导航增强卫星实时高精度定位的仿真验证平台 | 第67-77页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 地面验证方案 | 第67-69页 |
| 6.3 地面实时PPP算法验证平台 | 第69-71页 |
| 6.4 基于导航增强载荷的验证平台 | 第71-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 研究总结 | 第77-78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
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