混联机床精度检测与误差补偿研究
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加工精度是机床最重要的性能指标之一。本文重点在数控机床误差分析、精度建模、误差检定、加工精度预测以及误差软件补偿等领域开展了研究,通过机床精度模型,分析了误差从机床零部件传递到被加工零件的规律,进行了精度预测,并在机床上进行了误差软件补偿以提高加工精度。 多体系统理论的精髓是用拓扑结构对多体系统进行高度概括和提炼,用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,用特征矩阵表示多体系统中体间的相对位置和姿态。本文对多体系统理论的这部分内容进行了详细阐述。介绍了并联机床误差的基本分类,分析了误差产生的原因和防止方法。并尝试在混联机床空间误差建模上运用多体系统理论。 数控机床误差参数的正确辨识是数控机床补偿的必要前提条件。因此本文结合6PM2六轴混联数控铣床,研究了利用双频激光干涉仪对混联机床的XY轴进行了位移量误差和不直度误差测量,然后根据测量结果辨识影响XY平面运动精度的主要误差参数。分析了回转工作台绕Z轴运动产生的6项运动误差,介绍了对回转工作台运动误差的两种不同的检测方法。同时对其核心部件3-RPS并联机构的运动学标定及动平台的姿态测量进行了研究。 本文最后分别用双频激光干涉仪及校正轴与动态角度检测仪对回转工作台进行了比较测量实验,实验表明了角度检测仪测量回转工作台位置精度的可行性和实用性。加工实验介绍了在加工过程中如何进行加工补偿,实验初步成功地实现了对数控加工精度的误差补偿。
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
1 绪论 | 第7-13页 |
1.1 引言 | 第7页 |
1.2 并联机床的发展历史回顾 | 第7-9页 |
1.3 并联机床的理论研究综述 | 第9-11页 |
1.3.1 机床精度方面的研究 | 第9-10页 |
1.3.2 产业进程化的研究 | 第10-11页 |
1.4 课题意义 | 第11页 |
1.5 本文研究的内容 | 第11-13页 |
2 多体系统误差理论与误差建模研究 | 第13-28页 |
2.1 并联机床的误差 | 第13-16页 |
2.1.1 并联机床的误差分类 | 第13-14页 |
2.1.2 影响机床加工精度的误差源 | 第14页 |
2.1.3 提高机床加工精度的主要途径 | 第14-16页 |
2.2 多体系统误差描述的基本方法 | 第16-19页 |
2.2.1 多体系统的描述方法 | 第17-18页 |
2.2.2 典型体的几何描述 | 第18-19页 |
2.3 理想运动的变换矩阵 | 第19-21页 |
2.3.1 旋转运动特征矩阵 | 第19-20页 |
2.3.2 平移运动特征矩阵 | 第20-21页 |
2.3.3 理想合成运动特征矩阵 | 第21页 |
2.4 实际运动的变换矩阵 | 第21-24页 |
2.5 多体系统运动误差方程 | 第24-25页 |
2.6 混联机床多体系统建模实例 | 第25-28页 |
3 混联机床串联部分的误差检测方法与补偿技术 | 第28-36页 |
3.1 XY运动平面误差分析 | 第28页 |
3.2 XY平面运动误差的测量与辨识 | 第28-31页 |
3.2.1 沿X方向运动误差的辨识 | 第29-30页 |
3.2.2 沿Y方向运动误差的辨识 | 第30页 |
3.2.3 垂直度的测量 | 第30-31页 |
3.3 回转工作台的运动误差的检测 | 第31-36页 |
3.3.1 回转工作台的误差检测方法 | 第31-34页 |
3.3.2 数控机床回转工作台的定位精度检测实例 | 第34-36页 |
4 并联机构运动学标定方法研究 | 第36-45页 |
4.1 并联机床标定目前研究现状 | 第36-37页 |
4.2 3-RPS并联机构的自标定研究 | 第37-39页 |
4.2.1 3-RPS并联机构分析 | 第38-39页 |
4.2.2 3-RPS并联机构自标定方法 | 第39页 |
4.3 3-RPS并联机构的外部标定研究 | 第39-45页 |
4.3.1 3-RPS并联机构位置逆解 | 第39-40页 |
4.3.2 平台测量和标定方法的理论研究 | 第40-45页 |
5 实验 | 第45-53页 |
5.1 精度保障体系 | 第45页 |
5.2 精度检测及误差分析 | 第45-49页 |
5.2.1 并联机床精度检测项目与检测方法 | 第45-46页 |
5.2.2 在线检测工具及原理介绍 | 第46-48页 |
5.2.3 检测系统误差分析 | 第48-49页 |
5.3 加工实验 | 第49-53页 |
5.3.1 原代码正确性验证 | 第50页 |
5.3.2 加工误差补偿 | 第50-53页 |
6 总结与展望 | 第53-54页 |
6.1 全文总结 | 第53页 |
6.2 展望 | 第53-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第58页 |
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