| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| 1.1 风力发电概述 | 第6-7页 |
| 1.2 直驱永磁同步风力发电发展概况 | 第7-8页 |
| 1.3 风力发电系统控制理论的发展与应用 | 第8-9页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 直驱永磁同步风力发电系统综述 | 第10-28页 |
| 2.1 直驱永磁同步风力发电系统 | 第10-12页 |
| 2.2 直驱风力发电变流器及控制技术 | 第12-15页 |
| 2.3 直驱风电系统主要组成部分数学模型 | 第15-23页 |
| 2.3.1 风速模型 | 第15-16页 |
| 2.3.2 风力机模型 | 第16-18页 |
| 2.3.3 永磁同步发电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.4 风力机最大风能跟踪策略 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 永磁同步发电机直接转矩控制技术研究 | 第28-36页 |
| 3.1 直接转矩控制原理 | 第28-31页 |
| 3.1.1 电压空间矢量 | 第28-29页 |
| 3.1.2 定子磁链轨迹 | 第29-31页 |
| 3.1.3 电磁转矩控制 | 第31页 |
| 3.2 永磁同步风力发电机直接转矩控制系统构成 | 第31-35页 |
| 3.2.1 定子磁链观测器模型 | 第33页 |
| 3.2.2 电磁转矩计算 | 第33-34页 |
| 3.2.3 相位角计算 | 第34页 |
| 3.2.4 磁链与转矩滞环比较器 | 第34页 |
| 3.2.5 开关矢量表 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 永磁同步发电机转速二自由度控制方法研究 | 第36-46页 |
| 4.1 二自由度PID控制系统简介 | 第36-40页 |
| 4.2 速度环二自由度PID控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.3 二自由度PID参数的粒子群优化算法整定 | 第41-44页 |
| 4.3.1 粒子群优化算法原理 | 第41-43页 |
| 4.3.2 基于PSO的二自由度PID参数优化整定 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 永磁同步发电机系统仿真与分析 | 第46-58页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 永磁同步发电机系统仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| 5.2.1 风力机模块 | 第47页 |
| 5.2.2 直接转矩子模块构造 | 第47-49页 |
| 5.2.3 速度环调节器模块 | 第49-50页 |
| 5.3 系统在MATLAB/Simulink中的仿真与分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 永磁同步风力发电机侧直接转矩控制系统仿真与分析 | 第50-54页 |
| 5.3.2 二自由度PID控制器的PSO算法参数整定仿真与分析 | 第54-55页 |
| 5.3.3 二自由度控制方法仿真与分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
