摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 引言 | 第10页 |
1.2 立体车库发展的国内外现状及控制系统发展趋势 | 第10-11页 |
1.3 TRIZ理论(发明问题解决理论)概述 | 第11-12页 |
1.3.1 TRIZ“1141”体系 | 第11-12页 |
1.3.2 “技术进化法则”及用户需求模式介绍 | 第12页 |
1.4 DCS(集散式)计算机控制技术概述 | 第12-13页 |
1.5 课题研究的内容及意义 | 第13-14页 |
1.5.1 课题研究的内容 | 第13页 |
1.5.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
1.6 本章小结 | 第14-15页 |
第2章 基于TRIZ的立体车库控制系统功能定位 | 第15-24页 |
2.1 引言 | 第15页 |
2.2 客户需求分析 | 第15-17页 |
2.2.1 客户满意度曲线分析 | 第15-16页 |
2.2.2 确定用户需求的两种模式 | 第16-17页 |
2.3 TRIZ技术进化理论 | 第17-19页 |
2.3.1 技术模式与进化路线选择 | 第17-18页 |
2.3.2 技术成熟度预测 | 第18-19页 |
2.4 控制系统功能定位 | 第19-23页 |
2.4.1 机械产品用户需求模型分析 | 第19-21页 |
2.4.2 立体车库控制系统进化模式与进化路线分析 | 第21-22页 |
2.4.3 建立控制系统功能模型 | 第22-23页 |
2.5 本章小结 | 第23-24页 |
第3章 车库的工作原理分析及系统整体设计 | 第24-39页 |
3.1 车库的实体模型概述 | 第24-27页 |
3.1.1 车库主体部分介绍 | 第24-25页 |
3.1.2 搬运器部分介绍 | 第25-27页 |
3.2 车库的基本工作原理分析 | 第27-32页 |
3.3 立体车库控制系统结构设计 | 第32-34页 |
3.4 立体车库控制系统的总体设计 | 第34-38页 |
3.4.1 控制系统主要硬件部分的选择 | 第34-35页 |
3.4.2 控制系统软件部分的选择 | 第35-38页 |
3.5 本章小结 | 第38-39页 |
第4章 控制系统子单元设计及存取车控制策略的研究 | 第39-53页 |
4.1 旋转单元系统设计 | 第39-40页 |
4.2 无线发送单元系统设计 | 第40-43页 |
4.2.1 发送及解码原理分析 | 第41-42页 |
4.2.2 无线收发单元电路设计 | 第42-43页 |
4.3 检测单元设计 | 第43-44页 |
4.4 通讯部分设计 | 第44-46页 |
4.4.1 管理机监控功能的实现 | 第44-45页 |
4.4.2 TWIDO型PLC与WINCC之间的通讯 | 第45-46页 |
4.5 WINCC组态部分设计 | 第46-48页 |
4.6 车库排队系统分析 | 第48-52页 |
4.6.1 进出车流分析 | 第48页 |
4.6.2 排队系统基本结构 | 第48-49页 |
4.6.3 存取车控制策略分析及数学建模 | 第49-50页 |
4.6.4 存取策略仿真与分析 | 第50-51页 |
4.6.5 计算机仿真结果分析比较 | 第51-52页 |
4.7 本章小结 | 第52-53页 |
第5章 车库控制系统的I/O冗余及可靠性分析 | 第53-62页 |
5.1 冗余控制原理定义 | 第53-55页 |
5.1.1 I/O冗余系统分类 | 第53页 |
5.1.2 I/O冗余系统的连接方式 | 第53-55页 |
5.1.3 硬件的实现方法 | 第55页 |
5.2 车库控制系统可靠性理论基础 | 第55-57页 |
5.2.1 可靠性模型 | 第55页 |
5.2.2 可靠性串并联理论 | 第55-57页 |
5.3 控制系统可靠性分析及计算 | 第57-59页 |
5.3.1 车库运行程序结构分析及计算 | 第57-59页 |
5.4 系统采用双冗余系统后可靠性分析与计算 | 第59-61页 |
5.5 计算结果分析 | 第61页 |
5.6 本章小结 | 第61-62页 |
第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
6.1 总结 | 第62-63页 |
6.2 展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
附录 | 第67-68页 |
后记 | 第68-69页 |
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第69页 |