随着现代汽车的快速发展,汽车电子设备不断增加,传统的点对点布线已远不能满足汽车愈加复杂的控制系统。本课题充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,为解决汽车布线烦杂,系统可靠性低,故障维修难度大的问题,而研发基于CAN总线的车身安全信息监测系统。CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的实时性、稳定性、安全性、经济性都上升到新的高度,按汽车局域网发展趋势,以CAN为代表的C类网将逐步普及并占据主导地位。根据汽车电子系统的特点,在深入研究CAN网络技术规范基础上,完成汽车在行驶过程中各模拟信号、数字信号和开关信号的采集与处理,完成油量、水温、转速、车速等的显示及超限报警,以及车灯的状态控制等。并设计一个网关,以实现发动机高速CAN和车身低速CAN两种不同通信速率总线的数据通讯。采用自行设计的USB-CAN适配卡把数据发送至车载终端,同时由车载终端向总线发控制信号,成功控制相应节点后反馈信号给监控软件,实现CAN节点与车载终端之间的通信,一方面可以监控系统运行情况,另一方面也可以进行故障分析。CAN技术规范只定义了物理层和数据链路层协议,本文针对汽车CAN网络通讯制定了一个简单有效的应用层协议,采用29位标识符的扩展模式,定义了2个字节的标识符ID和1个字节的数据域编码,具体制定时每个功能插件的资源都留有一定的余度,以便将来扩展设备需要。针对故障诊断中的不确定性,提出了基于D-S证据理论的决策融合,简要介绍了D-S证据理论的基本概念,并结合算例进行了分析。提出了神经网络与证据推理相结合的决策融合诊断方法,并通过实例验证了这种方法的可行性和有效性。
