多功能履带自走耕整机设计及有限元分析
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目前农用机械市场上的水田耕整机结构简单、功能单一、效率低下,经常出现损坏等问题,因此多功能履带自走耕整机的研制对于提高水田整地和水稻田间运输的落后局面、提高农业机械化水平,增强农业生产效率具有极其重要的作用。当前农业机械设计领域一般用CAD建模软件完成产品的设计,然后直接投入生产,多数产品完成设计后缺少相应的强度、刚度和可靠性评估。因此,设计出来的产品往往存在潜在的质量问题,故设计阶段有必要进行强度、刚度和可靠性分析。本文以长春格瑞特农业装备科技有限公司的新型实用多功能履带自走耕整机项目为依托,分别完成了以下几方面的研究:(1)概括了自走耕整机的国内发展现状,总结了履带式车辆的发展现状及履带行走结构在农业机械上的应用,介绍了有限元方法在农业机械领域上的应用。(2)确定了多功能履带自走耕整机结构设计方案,对多功能履带自走耕整机发动机和变速车桥进行了选型设计,完成了传动系统、台车架、履带、液压缸等关键零部件设计,利用Inventor软件对传动系统中各级皮带轮、链轮、链条和作业装置变速箱的输入输出轴进行了方案设计和可靠性分析,同时对其它有关结构进行了选型设计,完成了多功能履带自走耕整机动力特性分析。(3)利用HyperMesh软件建立了多功能履带自走耕整机车架有限元模型,确定了多功能履带自走耕整机运输加旋耕、过田埂、过沟壑三种典型工况,利用ANSYS软件对多功能履带自走耕整机车架进行了线性有限元分析。(4)对多功能履带自走耕整机车架进行了应力电测试验,并将电测试验结果与有限元模型的计算结果进行了对比分析,结果表明多功能履带自走耕整机车架电测试验结果与有限元分析计算结果基本相近,验证了有限元模型具有较好的准确性和有效性。(5)对多功能履带自走耕整机载货架进行仅旋耕作业时非扩展状态下的模态分析,获得了多功能履带自走耕整机车架在约束状态下的固有频率,对多功能履带自走耕整机车架前十阶振动特性进行了分析。(6)鉴于多功能履带自走耕整机初始设计方案下自身重量过重,本文利用ANSYS的APDL参数化优化技术对车架结构进行了轻量化设计,轻量化后的多功能履带自走耕整机设计方案比初始时的多功能履带自走耕整机设计方案重量减轻了21%。通过本文对履带自走耕整机的分析和研究,为进一步提高整机的结构设计和提高整机性能指标提供了借鉴,对减少产品开发过程中的制造成本,降低开发周期,提高市场竞争力等具有重要意义。
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第13-19页 |
1.1 课题背景 | 第13页 |
1.2 耕整机及履带式农用车辆发展现状 | 第13-16页 |
1.2.1 耕整机发展现状 | 第13-14页 |
1.2.2 履带式农用车辆发展现状 | 第14-16页 |
1.3 有限元法的应用和发展 | 第16-17页 |
1.4 课题来源及研究意义 | 第17页 |
1.4.1 课题来源 | 第17页 |
1.4.2 研究意义 | 第17页 |
1.5 研究内容 | 第17-19页 |
第2章 整机设计 | 第19-61页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 整机结构简介 | 第19-22页 |
2.2.1 耕整装置 | 第19-20页 |
2.2.2 发动机与行走底盘 | 第20-21页 |
2.2.3 液压与操作系统 | 第21-22页 |
2.2.4 电气系统 | 第22页 |
2.3 整机设计参数确定 | 第22-25页 |
2.3.1 整机基本设计参数确定 | 第22-23页 |
2.3.2 发动机功率和变速车桥的确定 | 第23-25页 |
2.4 整机结构件设计 | 第25-49页 |
2.4.1 传动系统设计 | 第25-39页 |
2.4.1.1 发动机输出皮带轮基准直径的设计 | 第25-26页 |
2.4.1.2 发动机与车桥 V 带传动的设计 | 第26-28页 |
2.4.1.3 耕整装置传动系统设计 | 第28-39页 |
2.4.2 重心位置的确定 | 第39-41页 |
2.4.3 台车架的设计 | 第41-42页 |
2.4.4 履带的选型 | 第42-43页 |
2.4.5 前后倾角的设计 | 第43-44页 |
2.4.6 耕整装置的液压缸设计 | 第44-46页 |
2.4.7 传动箱输入输出轴的校核计算 | 第46-49页 |
2.5 整机性能分析 | 第49-60页 |
2.5.1 履带驱动效率 | 第49-51页 |
2.5.2 转向性分析 | 第51-53页 |
2.5.3 越野性分析 | 第53-60页 |
2.6 本章小结 | 第60-61页 |
第3章 自走耕整机车架线性有限元分析 | 第61-79页 |
3.1 引言 | 第61页 |
3.2 有限元分析方法及软件介绍 | 第61-63页 |
3.2.1 有限元方法基本思想 | 第61页 |
3.2.2 HyperMesh 介绍 | 第61-62页 |
3.2.3 ANSYS 介绍 | 第62-63页 |
3.3 有限元模型的建立 | 第63-66页 |
3.3.1 几何模型处理 | 第63-64页 |
3.3.2 单元类型 | 第64页 |
3.3.3 材料属性及单位制 | 第64-65页 |
3.3.4 有限元模型 | 第65-66页 |
3.4 计算工况确定及结果分析 | 第66-77页 |
3.4.1 旋耕作业加载货工况 | 第66-70页 |
3.4.1.1 旋耕作业加载货工况载荷及约束 | 第66-69页 |
3.4.1.2 计算结果分析 | 第69-70页 |
3.4.2 过障碍物工况 | 第70-75页 |
3.4.2.1 过障碍物工况载荷及约束 | 第70-73页 |
3.4.2.2 计算结果分析 | 第73-75页 |
3.4.3 过沟壑工况 | 第75-77页 |
3.4.3.1 过沟壑工况载荷及约束 | 第75-76页 |
3.4.3.2 计算结果分析 | 第76-77页 |
3.5 本章小结 | 第77-79页 |
第4章 车架静态电测应力试验 | 第79-89页 |
4.1 引言 | 第79页 |
4.2 电测试验方法简介 | 第79-82页 |
4.2.1 电测法介绍 | 第79页 |
4.2.2 测量电桥特性 | 第79-81页 |
4.2.3 电测应力试验使用仪器设备 | 第81-82页 |
4.3 自走耕整机车架应力测试 | 第82-87页 |
4.3.1 电测应力试验目的 | 第82页 |
4.3.2 测试方案及测试现场布置方案 | 第82-85页 |
4.3.3 测试结果分析 | 第85-87页 |
4.4 本章小结 | 第87-89页 |
第5章 车架结构的模态分析 | 第89-95页 |
5.1 引言 | 第89-90页 |
5.2 模态分析理论基础 | 第90-91页 |
5.3 模态计算结果分析 | 第91-94页 |
5.4 本章小结 | 第94-95页 |
第6章 车架结构优化 | 第95-103页 |
6.1 引言 | 第95页 |
6.2 优化设计数学模型 | 第95-96页 |
6.3 ANSYS 编程语言的简介 | 第96页 |
6.4 建立车架优化设计模型 | 第96-98页 |
6.4.1 建立优化模型设计变量 | 第96-97页 |
6.4.2 建立优化模型状态变量 | 第97-98页 |
6.4.3 建立优化模型目标函数 | 第98页 |
6.5 优化结果分析 | 第98-101页 |
6.6 轻量优化设计总结 | 第101页 |
6.7 本章小结 | 第101-103页 |
第7章 结论与展望 | 第103-105页 |
7.1 结论 | 第103页 |
7.2 展望 | 第103-105页 |
参考文献 | 第105-109页 |
附录 | 第109-115页 |
作者简介及科研成果 | 第115-117页 |
致谢 | 第117页 |
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