基于图像融合的水下图像颜色恢复

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随着科学技术的不断发展,陆地资源开发殆尽,人们开始探索、开发海洋资源。从卫星地图看,海洋所占地球面积要大大多余陆地所占地球面积,海洋资源丰富,我国有一条长达约18()()0公里的海岸线,如果能充分利用,对我国的经济发展和可持续发展一定会有巨大的帮助。水下成像技术是一项认识海洋的科学技术,可以在水下进行海底地貌勘察、环境监测和研究海洋生物等等,国内外研究者们也日益重视这一研究。在水下成像技术中,所获取得到的水下图像总是产生颜色失真现象,图像整体偏蓝色,然而,水下图像的颜色对研究海洋真实环境至关重要,水下获取得到的图像颜色由于水下光的吸收和散射作用会产生失真,使人们不能真实的了解水下物体的颜色,尤其是现代社会污染越来越严重,污染已经危及到海洋,水质远不如以前清澈。在浑浊水体中获得清晰度高、颜色鲜明的图像,对研究来说,可以更有利于探索浑浊水体中的目标物。然而,海洋环境复杂,多不定因素,海水还具有地域性特色,给研究水下图像颜色恢复带来了很大的困难。时至今日,水下图像颜色恢复技术还在研究中,研究者们根据海洋的特殊属性,尚未能提出一种成熟的具有实时性、有区域特征的水下颜色恢复技术,这也给作者展开研究带来了一定的困难。近几年,国内外在水下图像颜色恢复方面的科研有了较为突出的发展。通过一定的研究与学习,本文提出了一种简单又有效的图像融合方法来恢复浑浊水体中获得的水下图像颜色、提高图像细节信息,为了解决在浑浊水体中获得图像质量的问题,本文使用非均匀光场照明设备获取水下源图像,将获取得到的水下源图像先分别进行处理,所采用的方法为提高图像色彩对比度的水下图像颜色特征处理和水下图像去模糊处理。继而进行水下图像融合处理,取其精华、去其糟粕,保留灰度值高的像素点,获得最终的图像包含了两者的细节部分信息,图像颜色鲜明。该方法首次将由非均匀光场设备得到的水下图像进行融合处理,创新之处在于在浑浊水体中,作者试图将对水下图像颜色特征处理与去模糊这两种方式相结合,将一种崭新的图像融合方式用于水下图像处理,并恢复其颜色提高清晰度。通过水池实验的验证,该水下图像融合方法可以有效地解决水下图像颜色偏蓝、模糊、对比度低的现象。
摘要第5-7页
Abstract第7-8页
0 前言第11-12页
1 绪论第12-16页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 国内外现状第13-16页
2 水下环境基本情况第16-25页
    2.1 海洋光学性质第16-20页
        2.1.1 海水所含物质第16页
        2.1.2 海色第16-17页
        2.1.3 海水光学特性第17-20页
    2.2 水下成像模型第20-23页
    2.3 本文水下图像颜色恢复方法简介第23-25页
3 水下图像颜色特征处理与去模糊第25-34页
    3.1 水下图像颜色特征处理第25-30页
        3.1.1 彩色图像颜色特征第25-26页
        3.1.2 常见的图像特征处理方法第26-29页
        3.1.3 本文采用的水下图像颜色特征处理方法第29-30页
    3.2 水下图像去模糊第30-34页
        3.2.1 水下环境光强能量A值第31页
        3.2.2 水下传输函数t(x)第31-32页
        3.2.3 水下去模糊图像I(x)的获得第32-34页
4 水下图像融合第34-43页
    4.1 图像融合分类第34-35页
        4.1.1 像素级图像融合第34页
        4.1.2 特征级图像融合第34-35页
        4.1.3 决策级图像融合第35页
    4.2 本文所采用的水下图像融合方法第35-43页
        4.2.1 水下图像平滑处理第35-40页
        4.2.2 图像拉普拉斯金字塔形成第40-41页
        4.2.3 水下图像融合过程第41-43页
5 实验结果与分析第43-58页
    5.1 水下图像实验分类第43-56页
        5.1.1 网络采集水下图像实验第43-48页
        5.1.2 实验室水池采集图像实验第48-56页
    5.2 与其他方法对比结果第56-58页
        5.2.1 第一组对比结果第56页
        5.2.2 第二组对比结果第56-58页
6 总结与展望第58-60页
    6.1 总结第58页
    6.2 展望第58-60页
参考文献第60-64页
致谢第64-65页
个人简历第65页
发表的学术论文第65页
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