摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第14-29页 |
1.1 研究背景及意义 | 第14-22页 |
1.1.1 现代制造业的背景 | 第14-15页 |
1.1.1.1 制造产品市场的变化引发制造业企业的变革 | 第14页 |
1.1.1.2 先进制造技术的发展趋势和特色 | 第14-15页 |
1.1.2 新兴数字控制技术发展及现状 | 第15-17页 |
1.1.2.1 数字控制技术的发展和特点 | 第16页 |
1.1.2.2 嵌入式控制器的优点 | 第16-17页 |
1.1.2.3 嵌入式Linux的优势 | 第17页 |
1.1.3 集成数字控制理论的提出 | 第17-21页 |
1.1.3.1 数字控制的发展过程是集成的过程 | 第17-18页 |
1.1.3.2 数控集成过程的特点 | 第18-20页 |
1.1.3.3 CIMS推行所遇到的问题和INC的提出 | 第20-21页 |
1.1.4 课题来源及其研究意义 | 第21-22页 |
1.1.4.1 课题来源 | 第21页 |
1.1.4.2 研究目的和意义 | 第21-22页 |
1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第22-26页 |
1.2.1 DNC与INC的比较 | 第23页 |
1.2.2 ONC(OAC)与INC的比较 | 第23-24页 |
1.2.3 与STEP-NC的比较及对其借鉴与扩展 | 第24-26页 |
1.3 本文的主要研究内容及论文结构 | 第26-28页 |
1.3.1 论文主要研究内容 | 第26-27页 |
1.3.2 论文结构 | 第27-28页 |
1.4 本章小结 | 第28-29页 |
第2章 基于灰色关联度的集成/智能数字控制理论研究 | 第29-53页 |
2.1 CIMS内容及实质分析 | 第29-34页 |
2.1.1 CIMS的内涵 | 第29页 |
2.1.2 CIMS功能与组成 | 第29-31页 |
2.1.3 CIMS应用集成的阶段和层次分析 | 第31-33页 |
2.1.3.1 CIMS应用集成的三个发展阶段 | 第31-32页 |
2.1.3.2 CIMS应用集成的层次划分 | 第32-33页 |
2.1.4 CIMS的不足和INC的特点 | 第33-34页 |
2.2 基于灰色关联度的INC子部件的规划与提取 | 第34-46页 |
2.2.1 常用综合评价方法比较 | 第34-35页 |
2.2.2 灰色关联度评价方法概述 | 第35页 |
2.2.3 灰色关联度综合评价的实施 | 第35-36页 |
2.2.3.1 确定分析序列 | 第35页 |
2.2.3.2 对变量序列进行无量纲化 | 第35-36页 |
2.2.3.3 求差序列、最大差和最小差 | 第36页 |
2.2.3.4 计算关联系数 | 第36页 |
2.2.3.5 计算关联度 | 第36页 |
2.2.4 以制造为导向的生产过程子部件灰色关联度综合评价分析 | 第36-45页 |
2.2.4.1 生产过程中的子部件关联因素划分与分析 | 第37-38页 |
2.2.4.2 子部件灰色关联度的划分原则 | 第38-40页 |
2.2.4.3 子部件灰色关联度计算及分析 | 第40-45页 |
2.2.5 INC子部件的规划 | 第45-46页 |
2.2.6 INC子部件的提取 | 第46页 |
2.3 INC基本理论的提出 | 第46-52页 |
2.3.1 INC基本概念的定义 | 第46-48页 |
2.3.2 INC与当前流行数字控制体系的差异性分析 | 第48-50页 |
2.3.3 研究对象的定位 | 第50页 |
2.3.4 INC的关键技术研究 | 第50-52页 |
2.3.4.1 INC的主要关键技术 | 第50-51页 |
2.3.4.2 各关键技术之间的内在联系 | 第51-52页 |
2.4 本章小结 | 第52-53页 |
第3章 CADoCNC技术与CAPPoCNC技术研究 | 第53-82页 |
3.1 CADoCNC技术概要 | 第53页 |
3.2 基于图像识别的CAD前处理技术 | 第53-58页 |
3.2.1 图像预处理技术研究 | 第53-55页 |
3.2.1.1 图像预处理流程 | 第53-54页 |
3.2.1.2 位图图像转换成矢量图形 | 第54-55页 |
3.2.1.3 图像预处理技术在INC中的应用 | 第55页 |
3.2.2 图像矢量化技术研究 | 第55-58页 |
3.2.2.1 二值图细化 | 第56-57页 |
3.2.2.2 细化后的图形链码化 | 第57-58页 |
3.2.2.3 矢量化 | 第58页 |
3.3 基于现代数学方法的CAD后处理与优化方法 | 第58-67页 |
3.3.1 DFM(Design For Manufacture)技术 | 第58-61页 |
3.3.1.1 Design的后续优化 | 第58-59页 |
3.3.1.2 INC的DFM评价体系 | 第59-61页 |
3.3.2 基于拓展PROMETHEE的群体多准则决策方法 | 第61-67页 |
3.3.2.1 多准则决策方法 | 第61-62页 |
3.3.2.2 PROMETHEE方法原理 | 第62-63页 |
3.3.2.3 基于PROMETHEE的集成规划群体决策简化 | 第63页 |
3.3.2.4 优先函数的拓展 | 第63页 |
3.3.2.5 单个决策者下的方案准则集成 | 第63-65页 |
3.3.2.6 方案的群体决策者集成 | 第65-66页 |
3.3.2.7 决策群体总风险态度与方案的集成 | 第66页 |
3.3.2.8 方案排序 | 第66页 |
3.3.2.9 实例验证 | 第66-67页 |
3.4 CAPPoCNC技术概要 | 第67-68页 |
3.4.1 传统的CAPP系统 | 第67-68页 |
3.4.2 面向数控的CAPP技术 | 第68页 |
3.5 基于特征的制造信息和过程表达与应用 | 第68-72页 |
3.5.1 特征分类和特征描述 | 第68-69页 |
3.5.2 基于STEP的特征提取识别与转换方法 | 第69-72页 |
3.5.2.1 特征识别技术 | 第70页 |
3.5.2.2 交互特征提取与转换 | 第70-71页 |
3.5.2.3 制造特征模糊信息的表达与评价技术 | 第71-72页 |
3.6 基于制造特征的非线性工艺过程研究 | 第72-77页 |
3.6.1 非线性工艺设计过程描述 | 第72-73页 |
3.6.1.1 以制造特征为对象进行加工操作选择 | 第72页 |
3.6.1.2 将操作和特征进行组合生成工步序列 | 第72页 |
3.6.1.3 生成有效工步序列 | 第72-73页 |
3.6.2 加工工步序列的优化 | 第73-77页 |
3.6.2.1 基于精英选择遗传的工序优化 | 第73-74页 |
3.6.2.2 工序优化过程的实施 | 第74-77页 |
3.7 PDM在INC中的集成 | 第77-80页 |
3.7.1 定制基于PDM的CAPPoCNC | 第77-78页 |
3.7.2 设计软件的高级功能实现PDM数据的自动生成 | 第78-79页 |
3.7.3 PDM数据与制造特征的映射 | 第79-80页 |
3.8 本章小结 | 第80-82页 |
第4章 基于CAD/CAPP的CNC技术研究 | 第82-100页 |
4.1 基于CAD/CAPP的CNC的技术特点 | 第82页 |
4.2 基于遗传算法的多工艺流程生产决策 | 第82-87页 |
4.2.1 模型的建立 | 第83-84页 |
4.2.1.1 问题的描述 | 第83页 |
4.2.1.2 模型的建立 | 第83-84页 |
4.2.2 模型的遗传算法求解 | 第84-85页 |
4.2.2.1 调度问题的编码 | 第84页 |
4.2.2.2 染色体解码 | 第84-85页 |
4.2.3 遗传操作 | 第85页 |
4.2.4 适应度计算 | 第85页 |
4.2.5 实例仿真 | 第85-87页 |
4.3 基于STEP-NC扩展的智能CNC技术 | 第87-98页 |
4.3.1 基于STEP-NC扩展的智能CNC体系 | 第88-89页 |
4.3.2 基于STEP-NC的INC标准研究 | 第89-94页 |
4.3.2.1 基于INC标准的新流程 | 第89页 |
4.3.2.2 INC从STEP-NC的借鉴 | 第89-90页 |
4.3.2.3 INC对STEP-NC的扩展 | 第90-91页 |
4.3.2.4 基于STEP-NC扩展的INC代码解释模型 | 第91-92页 |
4.3.2.5 功能模块的划分 | 第92-93页 |
4.3.2.6 代码解释模块模型的建立 | 第93-94页 |
4.3.3 INC对运动特征的扩展描述 | 第94-98页 |
4.3.3.1 运动特征的概念 | 第94-95页 |
4.3.3.2 2.5D数控机床的运动特征 | 第95-98页 |
4.4 INC的一种应用集成解决方法 | 第98-99页 |
4.5 本章小结 | 第99-100页 |
第5章 INC的实施及其关键技术 | 第100-121页 |
5.1 嵌入式系统与微控制器技术 | 第100-103页 |
5.1.1 嵌入式微控制技术的关键问题 | 第100-102页 |
5.1.1.1 嵌入式微控制器核心平台构建 | 第100-101页 |
5.1.1.2 开放式结构的层次化实现方案 | 第101页 |
5.1.1.3 监控模式的网络层次化激活机制 | 第101页 |
5.1.1.4 基于嵌入式和微控制器的数控系统体系 | 第101-102页 |
5.1.2 基于嵌入式Linux的INC控制体系 | 第102-103页 |
5.2 INC采用的实时策略 | 第103-107页 |
5.2.1 数控系统功能的实时性划分 | 第103-104页 |
5.2.2 Linux环境的嵌入式数控系统的实时问题分析 | 第104-107页 |
5.2.2.1 Linux的非实时特性 | 第104页 |
5.2.2.2 Linux内核实时方案改造 | 第104-106页 |
5.2.2.3 基于RTAI的实时Linux解决方案 | 第106-107页 |
5.3 INC通信方案 | 第107-113页 |
5.3.1 基于现场总线的通信方案 | 第107-108页 |
5.3.2 现场总线协议 | 第108-109页 |
5.3.3 基于现场总线的设备级通信解决方案 | 第109-113页 |
5.3.3.1 基于 PROFIBUS 总线单元化结构的开放式数控系统 | 第109-110页 |
5.3.3.2 基于CAN总线模块化结构的开放式数控系统 | 第110-112页 |
5.3.3.3 通信体系结构方案的确定 | 第112-113页 |
5.4 系统软件实施 | 第113-119页 |
5.4.1 实例1(Windows环境下) | 第114-116页 |
5.4.2 实例2(Linux与嵌入式Linux环境下) | 第116-119页 |
5.4.3 结果分析 | 第119页 |
5.5 本章小结 | 第119-121页 |
第6章 结论与展望 | 第121-124页 |
参考文献 | 第124-134页 |
图表清单 | 第134-136页 |
博士学习期间公开发表(录用)的论文 | 第136-138页 |
博士学习期间参与完成的主要科研项目 | 第138-139页 |
攻读博士学位期间获奖情况 | 第139-140页 |
致谢 | 第140-141页 |