齿轮几何参数视觉检测方法的研究
视觉检测论文 Canny算法论文 插值法论文 最小二乘法论文
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直齿圆柱齿轮的几何参数的人工检测精度较低,损伤齿面,工作效率低下,采用机器视觉的方法检测齿轮的几何参数。搭建视觉检测平台,采用前景背景综合光法的改进措施。对比主要的像素级边缘检测算法,发现传统的Canny边缘检测算法存在未检边缘、错误的检测边缘以及滤波、分割阈值参数需要人工设定等问题,提出了一种改进的自适应性Canny像素级检测算法。主要改进:1).采取经图像积分简化的自适应高斯滤波进行去噪;2).增加45°和135°方向的改进Sobel梯度模板进行梯度计算;3).采用大津法实现双阈值检测。实验结果表明改进Canny的连接性更好,提高了图像的检测效果。为了实现齿轮的高精度检测和保持良好抗噪性,采用插值法获取亚像素点,并采用最小二乘法提取齿轮图像的亚像素边缘,经参数计算和标定系数得到实际几何尺寸。实验表明,本文实现了齿轮几何参数的非接触测量,达到了亚像素级检测精度,误差为0.00435mm。满足实际要求,因其应用价值可应用生产制造中。
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第9-17页 |
1.1 引言 | 第9页 |
1.2 研究背景与意义 | 第9-10页 |
1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.3.1 机器视觉研究现状 | 第10-12页 |
1.3.2 视觉检测算法研究现状 | 第12-14页 |
1.4 研究内容与方案 | 第14-15页 |
1.5 创新点 | 第15-16页 |
1.6 本章小结 | 第16-17页 |
2 齿轮视觉系统平台的设计 | 第17-27页 |
2.1 视觉检测系统硬件的设计与组成 | 第17-23页 |
2.1.1 摄像头的选择 | 第18-19页 |
2.1.2 镜头的选用 | 第19-21页 |
2.1.3 光源系统的设计与选用 | 第21-23页 |
2.1.4 图像采集卡的选用 | 第23页 |
2.2 齿轮检测系统的系统标定 | 第23-25页 |
2.3 影像测量系统的软件组成 | 第25-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
3 像素级边缘检测算法 | 第27-42页 |
3.1 图像边缘的概述 | 第27页 |
3.2 边缘检测 | 第27-28页 |
3.3 经典的边缘检测算法 | 第28-30页 |
3.3.1 Roberts算子 | 第28-29页 |
3.3.2 Prewitt算子 | 第29页 |
3.3.3 Sobel算子 | 第29-30页 |
3.3.4 Laplace算子 | 第30页 |
3.4 Canny边缘检测算法 | 第30-32页 |
3.4.1 Canny边缘检测算法的概述 | 第30-31页 |
3.4.2 Canny边缘检测算法的最优准则 | 第31-32页 |
3.4.3 Canny边缘检测算法的缺陷及改进方法 | 第32页 |
3.5 改进自适应性Canny边缘检测算法 | 第32-38页 |
3.5.1 简化的自适应高斯平滑滤波 | 第33-34页 |
3.5.2 改进的梯度计算 | 第34页 |
3.5.3 梯度幅值的非极大值抑制 | 第34-35页 |
3.5.4 双阈值算法检测和连接边缘 | 第35-38页 |
3.6 改进的Canny边缘检测算法的结果与分析 | 第38-41页 |
3.7 本章小结 | 第41-42页 |
4 亚像素边缘检测算法的研究 | 第42-62页 |
4.1 亚像素的概述 | 第42页 |
4.2 亚像素点定位 | 第42-44页 |
4.3 常见亚像素边缘检测算法 | 第44-59页 |
4.3.1 插值法 | 第44-46页 |
4.3.2 矩法 | 第46-55页 |
4.3.2.1 灰度矩 | 第46-47页 |
4.3.2.2 空间矩 | 第47-50页 |
4.3.2.3 Zernike矩 | 第50-55页 |
4.3.3 最小二乘拟合法 | 第55-59页 |
4.3.3.1 高斯曲线拟合 | 第55-57页 |
4.3.3.2 多项式曲线拟合 | 第57-58页 |
4.3.3.3 三次曲面拟合 | 第58-59页 |
4.3.3.4 最小二乘圆拟合 | 第59页 |
4.4 实验结果 | 第59-61页 |
4.5 本章小结 | 第61-62页 |
5 直齿圆柱齿轮的几何参数检测 | 第62-68页 |
5.1 圆心定位与中心孔的测量 | 第62-64页 |
5.2 齿顶圆和齿根圆的测量 | 第64-65页 |
5.3 齿轮的齿数与模数的检测 | 第65-66页 |
5.4 实验结果与误差分析 | 第66-67页 |
5.5 本章小结 | 第67-68页 |
6 系统误差分析与补偿措施 | 第68-71页 |
6.1 硬件误差 | 第68-69页 |
6.1.1 CCD的几何畸变 | 第68-69页 |
6.1.1.1 透镜像差 | 第68-69页 |
6.1.1.2 感光像元排列误差 | 第69页 |
6.1.1.3 透视误差 | 第69页 |
6.1.2 CCD噪音误差 | 第69页 |
6.2 软件误差 | 第69页 |
6.3 环境误差 | 第69页 |
6.4 补偿措施 | 第69-70页 |
6.5 本章小结 | 第70-71页 |
结论 | 第71-73页 |
致谢 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第79页 |
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